Сообщение от capzap И и Д это временные параметры, в отличии от прпорциональной составляющей Глупость эта писанина. Формула ПИД регулятора в численном виде очень простая, там все на пальцах считается.
Последний раз редактировалось Вольд; 30.05.2020 в 17:34.
Правила форума