Добрый день коллеги. Возник вопрос управления пневмоцелиндром через пневмоклапан. У целиндра два положения. Низ и Верх. Есть два датчика для каждого положенич. Исходное положение Верх. По команде на время Т (5секунд) опускаем в Низ. По окончании времени Т поднимаем в положение Верх. Если ко каким-то причинам Команда Верх на прошла то авария и остановка установки. Если кто то что то делал подобное подскажите.