Здравствуйте! Имеется КТР-121.02. Управляет двумя котлами с модулируемыми горелками. Котлы

выставлены как основные, первый ведущий. Погодозависимое - сдвиг. Коэффициенты ПИД не

меняли. Проблема в следующем . При подходе к уставке , контроллер на экране начинает убавлять

мощность, на выходах импульсов нет. И только при снижении мощности почти на половину ( на

экране), длинным импульсом на выходе убавляет мощность горелки до минимума. Но, так как

котел уже перегрелся происходит отключение. Подскажите , это что особенность алгоритма или мы

чего то не того делаем.