датчиков с snmp даже не встречал.
а так. Датчики с Modbus RTU + шлюз Modbus RTU - SNMP
или просто ставить датчик с 4-20 мА + модуль с Modbus RTU (или TCP) ну и модем или роутер

Вариаций масса

Тут больше вопрос - почему именно SNMP ?