AntonIvanov KNX, SmartHome, iobrocker. Не легкое и не дешевое это дело, делать УД.
Пром оборудование - ПЛК, ПР или всякие поделки zigbee, вайфай приблуды.

Сперва определитесь с бюджетом, а уже потом думайте, в какую сторону идти..
А так же определитесь что вы хотите вообще...

з.ы. не занимаюсь этим, сам дома как сапожник без сапог, ибо некогда