Остановка с ориентацией

[Сергей0308]

Получилось. Управление ПЧ с помощью ПР110. Переход в JOG частоту 20Гц и остановка по датчику. Вроде быстро)

Как-то плавно у вас останавливается, наверно время замедления не нулевое? Я бы сделал так: по команде останов переход на JOG скорость, через оборот(или два оборота), по второму импульсу с датчика(чтобы гарантированно успело замедлится до пониженной скорости) - останов!