В ПЛК[М2] быстрые входа и выхода обслуживаются физически другим сопроцессором, который обменивается с основным процессором через область обмена. Харделла позволяет писать алгоритм именно для сопроцессора быстрых входов\выходов.
Только вот таймеров там нет, придется писать самостоятельно, используя время цикла сопроцессора как квант отсчета.