Цитата Сообщение от rwg Посмотреть сообщение
Она не работает и безо всяких зависаний. Существует несколько типов изменений программы, после которых ПЛК останавливается и ждёт повторного старта. Я пока специально не анализировал, кажется у меня чаще всего это происходит после внесения изменений в конфигуратор Modbus.
Да, список условий с обязательной остановкой описан в документации к Codesys или РП Овен (не помню), и я его придерживаюсь. Но у меня именно зависание и вылет по Watchdog.