Массовые перезагрузки по watchdog.
Скорее всего ЭМС.
Что делать - запустить без силовой части (контакторов, реле, насосов и т.п.). Если внезапно всё работает - устранять воздействие помех
P.S. На ПЛК установите время, чтобы можно было привязать события к времени.
