Цитата Сообщение от IVM Посмотреть сообщение
Когда я тупо объявлял 2 экземпляра ФБ в программе для PRU регистровой памяти не хватало.
Так я же говорю, что я научил компилятор задействовать ОЗУ при нехватке регистров.
Памяти там 4096 байт у каждого ядра, и расходуется она на "область обмена КДС-PRU" и "память для переменных". 4 килобайта уж наверняка хватит на 2 ШД, даже, если все переменные по 2-3 раза объявлять.