Цитата Сообщение от Дмитрий520 Посмотреть сообщение
Спасибо за ответ! с Информацией в #1083 ознакомился, но не понял как быть с DI3 и DI4 ПЛК, они не буду работать в обычном режиме?
Через Hardella можно задействовать DI1..DI4
DI3, DI4 должны работать. Например, так, как в примере про энкодер

Цитата Сообщение от Дмитрий520 Посмотреть сообщение
По вопросу 3. если enable:=FALSE, то шд не останавливается пока не выполнит заданное quantity или я что то не так делаю?
Должно останавливаться с учётом decel_ramp.
Если перевод enable:=false не останавливает, то показывайте код (и рассказывайте какую версию Hardella используете).


Цитата Сообщение от Дмитрий520 Посмотреть сообщение
но не понял как быть с DI3 и DI4 ПЛК, они не буду работать в обычном режиме?
Что имеется ввиду под словами "в обычном режиме"?