Добрый день! есть несколько вопросов по Hardella примеру с шаговым двигателем: 1. После записи файлов PRU0 и PRU1 не работают 4 первых дискретных входа ПЛК110-30(М02). Как можно это устранить? 2. Как удалить записанные файлы (PRU0 и PRU1) из ПЛК? По форуму лазил, в ПЛК браузере они не отображаются((. 3. Только разбираюсь с программами SteppersConfig_. Какой командой можно остановить ШД, не зависимо от quantity? то есть ШД еще не прошел заданный путь, а его нужно остановить. Заранее спасибо. Данную тему читал, но ответов на мои вопросы не нашел.