Цитата Сообщение от Massmeter Посмотреть сообщение
Датчик тока в цепь питания электродвигателя. Но увеличению тока при нарастании момента сопротивления останавливайте привод.
Отключив двигатель мы уберём усилие прижима. Без фиксатора (тормоза) будет отскок. Ток надо просто ограничить на время прижима, после утыкания.