Я же написал, опрашивать счётчик соответствующего входа! По изменению значения счётчика можно сформировать сигнал датчика! Если модуль воспринимает сигналы датчика, то значение счётчика меняется в пределах 0-65535! И по умолчанию фильтр дискретных входов отключен, посмотрите, отключите, если включен! Для проверки подайте известное количество импульсов и сравните с приращением значения счётчика!
Неужели у вас длительность менее 0,5 мс:
Параметры дискретных входов.PNG
Не проще на СПК1ХХ.Д сделать, там ничего опрашивать не нужно и модуль не нужен, хотя и минимальная продолжительность импульса побольше, но может Вам и этого хватит?
СПК_1ХХ.Д.PNG