вот строчка настроек socat, стабильно работающая с com2tcp, кроме момента перезапуска ПР. После перезапуска ПР socat надо перезапускать.

socat tcp4-l:54321,reuseaddr,fork /dev/ttyACM0,nonblock,raw,echo=0,b9600,cs8

внимательнее, пробелов почти нет.
remserial тоже надо перезапускать, так как он тоже отваливается в момент перезапуска ПР.
Так же надо перезапускать и com2tcp

В общем дальше сами, некогда уже этим заниматься... socat есть в репозиториях как правило.

Если кто разберется с точными настройками Tibbo VSP отпишитесь. А то у меня зависоны с ним постоянные.