Купить MasterScada и сетевого клиента к ней.
Или посмотреть в сторону других SCADA с сетевыми клиентами. В любом случае бесплатных решений не встречал, хоть какую-то денежку но заплатить придется.

Team viewer не очень хорошее решение с борьбой за мышку и разрешение экрана...