Если говорить о модулях:
1. 4 аналоговых входа, типа "ТРМ" и 2 аналоговых выхода
2. 12-16 транзисторных выходов,

Какое нужно для таких модулей напряжение питания? 24, 220, или нужны и на то и на то напряжение?
напряжение 24 DC
это все будет в одном модуле?