Цитата Сообщение от Newcomer Посмотреть сообщение
Еще один интересный вопрос. Достаточно однажды вызвать SteppersConfig_Pru*MemoryTransfer() чтобы произошел обмен ?
Нет, не достаточно. Технически, при обмене могут быть проблемы (возможно, при запуске PRU есть задержка между подачей команды на включение и тем, как PRU начинает выполнять пользовательскую программу).

Из-за этого, MemoryTransfer внутри выполняет до 100 попыток. Я ни разу не видел, чтобы первых нескольких оказывалось бы недостаточно.