
Сообщение от
murdemon
ну там все функции и есть уже готовый вставляешь те что в бибке (те что надо по технологии движения) задаешь параметры и поехали , + эти блоки должны работать на уровне (процесса управления PRU) + передавать свои основные параметры на уровень выше в кодезис, так например мы делаем в PRU программу бесконечное движение оси с параметром скорости, а параметр скорости берем из процесса кодезиса. Это как обычно это делают, в той же Дельте.