Есть какие-либо реализованы в жизни промышленные примеры использования? (или пока все только на уровне тестов) ? (какой интерфейс для пользователя, есть ли интерфейс для пусконаладки и проверки серводвигателей.) И есть ли в планах задачи прикрутить библиотеку подобную PLCOpen, которая используется во всех Motion контроллера http://www.plcopen.org/pages/tc2_motion_control/ ?