забавно, я кончено, профан в вентиляции, зря думал что для охлаждения и нагрева нужны разные к-ты и р-ры. хотя порядок ти будет примерно один... но вроде надо два регулятора... или вы используете доп к-т на охлаждение?
посмотрел изменения с 2.02 на текущую - основное изменение - при восстановлении из Retain и старте с ошибкой измерения интеграл не обнуляется. остальное по вроде бы несущественно...