Сегодня был на объекте где давно установлен ПЛК управляющий центральным кондиционером. Оказалось, что в регуляторах (ПИД функции) не изменяется интеграл, т.е. можно задать любое другое значение, а оно не пытается меняться. Кроме того на функциях работающих в отрицательных значениях (холодильник) выходное значение функции >=0. Интеграл растет в отрицательную сторону, а выходное значение равно 0. Что за фигня? может кто пояснит?