Управление ПЧВ по RS-485

[Newcomer]

адрес в первой строке кода из поста #2 ?

Вот это ..

ставим и смотрим на кранты. Что ?

Значит, если в SW есть аварийные биты, то по RS двигатель не запустится ? В РЭ про это нет ни слова.

Не понятно зачем делать проверку на кранты при управлении по RS, если при наличии крантов двигатель и без того не запуститься. Или этот код для случая, когда ЛПО снято.