Готов помочь в написании ПО. Есть подобный проект с ногостадийным подключением насосов до 3 шт + 1 управляется с частотника остальные от контакторово потом по времени идет смена главного насоса( тот что от частотника ) и так же ошибки отрабатываются. Если интересно пиши на dmitriy.murashov@automation-engineering.ru