В Slave_com необходимо добавить еще один к***** который и будет считывать ошибку, я правильно понял?
Да именно так. В каждом Slave_com заходишь на вкладку Канал Modbus Slave и добавляешь канал функция чтения 4, адрес 0x22 сдвиг 1. После чего добавляешб переменную в проекте и привязываешь к этому каналу