Прибор не поддерживает ModBus TCP. Только ModBus RTU и ModBus ASCII. TCP по RS не передашь.
Далее с помощью Moxa Вы передаете ModBus через TCP. В чем опытным путем и убедились.

ModBus TCP поддерживается только в устройствах с Ethernet: ПЛК1хх, СПК2хх и т.д.