можно без энкодера на моторе, если не нужна "жесткая" обратная связь.
плк (или пр) и пч, причем нужен пч с аналоговым выходом, для контроля реальной частоты, т.е. что он нам уже выдал на моторе, если все ок, увеличиваем частоту.
если обратная связь вообще не нужна, то используем так же энкодер-плк-частотник. частотником управляем через аналоговый выход плк.
вообще можно еще проще - подобрать необходимое время разгона\замедления и задействовать 2 дискретных входа на пч, запрг. 1й вход на 10гц, 2й на 50гц. пуск - разгон до 10гц( при первом запуске привода после остановки) - разгон до 50гц - замедление до 10гц - разгон до 50гц - замедление до 10 гц и т.д.
Ответить с цитированием