Господа коллеги.
Тут наконец руки добрались до библиотеки OSCAT.
1. Вещь классная
2. Свободно распространяемая
3. Открыты исходники
4. Есть пид регуляторы
Мунус один - не русифицирована.
Но тем кому позарез нужны PID, а те что есть в CODESYS не нравятся, вам сюда:
http://store.codesys.com/oscat-basic.html
Или кому лень качать:
Ответить с цитированием