Помню, в видеопримерах (CoDeSys v2.3) по подключению устройств по протоколу Modbus, давались рекомендации устанавливать цикл опроса регистров 100 мс - для дискретных модулей ввода / вывода, 500 мс - для аналоговых. Как понимаю, для версии CoDeSys 3.5 установки аналогичны? В какое значение рекомендуется устанавливать "таймаут ответа" устройства Modbus, оставлять по умолчанию 1000 мс?