Вариант ПИД регулятора для ПЧ.

[petera]

По мотивам http://www.owen.ru/forum/showthread....15174&p=115540 предлагаю свой вариант ПИД регулятора для частотного преобразователя.
1.png
В качестве базового регулятора используется ФБ PID из стандартной библиотеки Util.lib.
Реализовано безударное переключение из режима автомат в ручной режим работы и обратно в автоматический режим.
В ручном режиме предусмотрено увеличение или уменьшение частоты вращения двигателя 0-100% от двух дискретных сигналов (плюс и минус) с функциями автоинкремента и автодекремента и автоматическим переключением скорости изменения (единицы/десятки процентов).
Добавлена зона нечувствительности, которая отсутствует у PID из стандартной библиотеки Util.lib
Два режима регулирования -прямое (холодильник) и обратное (нагреватель).