Добрый день!

Научите, пожалуйста, как правильно провести автонастройку ПИД регулятора ТРМ251.

Параметры Программы технолога следующие:

равномерное повышение температуры до уставки=220 градусов за 2 часа, затем выдержка 5 часов с колебаниями не более 5 градусов и выключение нагревателя.
Вопросы: 1. Какие в моем случае должны быть параметры Y0 и YdoP?
2. Какая в моем случае должна быть температура в печи в момент старта автонастройки?
3. Задание параметров Программы технолога нужно делать до автонастройки ПИД или после?

Спасибо!