Сообщение от
Валенок
Это стандартная пидская задача.
Kp первоначально можно оценить из "..Перегрели на 5 градусов - выключили один, ждем 10 мин..", малюсенький ki (большое время интегрирования), и нулевое значение дифференциала (просто ПИ)
На выходе ПИ - кол-во котлов. Нужно пропустить через целочисленный гистерезисный фильтр.