Цитата Сообщение от Валенок Посмотреть сообщение
Это стандартная пидская задача.
Kp первоначально можно оценить из "..Перегрели на 5 градусов - выключили один, ждем 10 мин..", малюсенький ki (большое время интегрирования), и нулевое значение дифференциала (просто ПИ)
На выходе ПИ - кол-во котлов. Нужно пропустить через целочисленный гистерезисный фильтр.
была такая мысль - отпала. Что если мы попадаем на границу между количеством котлов и пид колеблется между n и n+1 котлов?? Так нельзя
А так то с пидом самое оно было бы...