Если вы сделали управление экранами из переменной ПР, то тут может быть следующая проблема:
Панель считывает номер экрана, если он отличен от нуля то переходит на указанный номер, а потом пытается записать туда ноль, т.е. данный регистр должен быть доступен для чтения и записи. В ПР-же регистры сетевых выходов доступны только для чтения, из-за этого и происходит потеря соединения.