CODESYS V3.5. Настройка обмена с другими устройствами (Modbus, ОВЕН, OPC и др.)

[Артем87]

Это скрин MASTERSCADA 4D
Вложение 79965

[Артем87]

ну там идут регистры временного хранения и входные регистры. Что где куда?. И адреса на стороне CODESYS мне не надо назначать, ток в MASTERSCADA 4D буду назначать типа 000001 или 00017 в зависимости от типа регистра

[МихаилГл]

ну там идут регистры временного хранения и входные регистры. Что где куда?. И адреса на стороне CODESYS мне не надо назначать, ток в MASTERSCADA 4D буду назначать типа 000001 или 00017 в зависимости от типа регистра

Вот их и используйте, назначая их битам нужные значения. А про область входов-выходов забудьте, чтоб их не было в объявлении. Считайте что эти области будут наложены на холдинг и входные регистры. К ним также функциями 0х и 1х можно обращаться будет.

[kondor3000]

Проверил ещё раз, запись мастером 0 бит 0 регистра, попадает в 0 бит 0 регистра слейва (рег. временного хранения) 1 Запись мастером Маски 0 регистра.png
Чтение в мастере надо делать функцией 0х04. Это если с одного виртуального ПЛК на другой передавать массивом.

А вот с ОРС сервера (чтение запись бит) 8 бит попадает в 0, а 0 бит в 8 бит 1 Запись с ОРС сервера.png
Чтение бит функция 0х02 и запись бит функция 0х0f.

[Артем87]

Спасибо, пока разбираюсь. У меня вертуальный ПЛК выступает в роли slave, а MASTERSCADA 4D как MASTER. Ток при настройках ничего такого я не видел. Просто Modbus TCP Device на стороне MASTERSCADA 4D и все. Как я понял к этим регистрам протокола Modbuss TCP надо правельно уметь обращаться. Пока читаю докумнтацию между строк 5.jpg

[Артем87]

И с этими регистрами большая вложеность при открытии клике мыши. Надо привыкать к этой среде

[edvard_munch]

1. Нужно указать все аргументы метода (в частности, номер COM-порта).
2. В современных версиях CODESYS есть баг: этот метод не срабатывает (возвращает ERR_PARAMETER), если задаваемая четность = NONE.

Для ПЛК-200 в итоге заработало даже с четностью NONE
И даже когда я по ошибке указал параметр usiMedium:=0, то есть rs232 вместо реального rs485, то все равно работает.
Я так понял, что в данном конкретном случае этот параметр не влияет на работу метода.

	
Modbus_Master_COM_Port.xStop := TRUE;
Modbus_Master_COM_Port.UpdateComParameters(9600, 0, 0, 8, 1, FALSE, 4)
Modbus_Master_COM_Port.xStop := FALSE;

НО, уже второй день пытаюсь тоже самое сделать для ПЛК-210, но никак не выходит (
Уже все комбинации параметров перебрал. Хотя казалось бы, отличие от вызова только в номере ком порта должно быть

https://disk.yandex.ru/i/CwQtK3UukD906g - вот запись с экрана (первая строчка - подача питания на HMI)

В связи с этим несколько вопросов.

1) Как вообще можно что-то вернуть из этого метода, в частности ERR_PARAMETER?
В описании ничего не вижу
https://content.helpme-codesys.com/e...arameters.html

2) Есть ли возможность у кого-нибудь протестировать этот метод именно на ПЛК-210? (чтобы сравнить с моим результатом)
Ибо эта функция очень нужна
Или может быть кто-то увидит на демонстрации, что я где-то косячу.

[Евгений Кислов]

Добрый день.
Проверил с ПЛК210-01 - функционал работает корректно. Использовал такой код:

IF xChangeBaudrate THEN
	
	Modbus_Master_COM_Port.xStop := TRUE;
	Modbus_Master_COM_Port.Enable := FALSE;
	
	Modbus_Master_COM_Port.UpdateComParameters
	(
		COMPORT 		:= 5,
		udiBaudrate 	:= udiBaudrate,
		usiDataBits		:= 8,
		usiStopBits 	:= 1,
		usiParity		:= 0,
		usiMedium   	:= 1,
		xPolarization	:= FALSE
	);

	Modbus_Master_COM_Port.Enable := TRUE;
	Modbus_Master_COM_Port.xStop := FALSE;

	xChangeBaudrate := FALSE;

END_IF

Для ПЛК-200 в итоге заработало даже с четностью NONE

1) Как вообще можно что-то вернуть из этого метода, в частности ERR_PARAMETER?

Про NONE - я ошибся, баг с NONE проявляется только когда сам ПЛК работает в режиме Slave.
Это касается и метода - для мастера метод ничего не возвращает.

На вашем скриншоте Parity устанавливается в ODD - так и задумано?

[edvard_munch]

Добрый день.
На вашем скриншоте Parity устанавливается в ODD - так и задумано?

Ну я разные варианты перебирал, для NONE PARITY тоже самое, не вижу чтобы был эффект

Скопировал прямо ваш код целиком + `udiBaudrate: UDINT := 9600;`
Пока так же не работает, не знаю что еще попробовать

[edvard_munch]

Про NONE - я ошибся, баг с NONE проявляется только когда сам ПЛК работает в режиме Slave.
Это касается и метода - для мастера метод ничего не возвращает.

Это тоже интересно, пытаюсь также наладить работу для ПЛК как слэйва
UpdateComPortSettings и UpdateUnitID.
Вроде как не срабатывают, запросы от мастера продолжают успешно приниматься
Оба метода при этом возвращают 1. Это показатель успешного выполнения или что единичка означает в данном случае?