Программно-аппаратный комплекс автоматического подбора коэффициентов ПИД-регулятора

[IVM]

Добрый день

У кого есть возможность снять реальные кривые разгона тепловых объектов (возможно кто-то это уже ранее проделал): печи, водогрейные котлы, системы отопления, прочее. Для чего это нужно. Сделан проект в среде CODESYS, позволяющий по кривой разгона автоматически подобрать коэффициенты ПИД-регулятора для получения оптимального переходного процесса. Пока для формирования кривой разгона используется математическая модель теплового объекта (апериодическое звено первого порядка с запаздыванием). Проект не закончен. Предстоит максимально улучшить качество переходного процесса. На картинке (зеленая линия - уставка, красна - выход ПИД, синяя - температура) величина перерегулирования великовата, что неприемлемо для некоторых тепловых объектов, например закалочных печей, водогрейных и паровых котлов. В окончательном варианте проекта процесс снятия кривой разгона, вычисление параметров математической модели объекта и оптимальных значений коэффициентов ПИД будет автоматизирован. В симуляторе можно будет прокрутить работу объекта с использованием созданной математической модели объекта и подобранных коэффициентов ПИД-регулятора.

[kon48]

У кого есть возможность снять реальные кривые разгона тепловых объектов (возможно кто-то это уже ранее проделал): печи, водогрейные котлы, системы отопления, прочее.

А надо ли их использовать? Полагаю лучший вариант это сделать зашумление кривой разгона. Причем зашумлением можно варьировать в любых пределах. Если ваш алгоритм основан на поиске точки перегиба, то работа с модельной КР подойдет лучше всего т.к. можно заранее аналитически вычислить точку перегиба и сравнивать с данными полученными расчетным путем по алгоритмам поиска максимальной производной. Здесь сразу встают задачи фильтрации (сглаживания). У меня есть реальные КР камерных печей термической обработки сохраненные в формате СУБД Access 2007. А так можно использовать и электропаяльник, сопротивления типа ПЭВ. Кстати у последних диаметр внутреннего отверстия подходит по диаметру термометрам сопротивления ОВЕН. До 200 градусов разогреть сопротивление, подобранный по выделяемой мощности , не проблема, а вентилятором можно создавать внешнее воздействие.

позволяющий по кривой разгона автоматически подобрать коэффициенты ПИД-регулятора для получения оптимального переходного процесса.

Учтите коллега [QUOTE]IVM[/QUOTE что нет УНИВЕРСАЛЬНОГО критерия оптимальности, а есть критерии оптимальности по быстродействию, минимуму перерегулирования и другие. Подумайте над этим. Да и сужать задачу только апериодическим звеном 1-го порядка с запаздыванием это только для выполнения вычислительного эксперимента. Реальные процессы сложнее.

[Stentor]

нет УНИВЕРСАЛЬНОГО критерия оптимальности, а есть критерии оптимальности по быстродействию, минимуму перерегулирования и другие.

"Оптимальный" - это подходящий одновременно по нескольким критериям.

[МихаилГл]

"Оптимальный" - это подходящий одновременно по нескольким критериям.

К сожалению нет. Нас профессор за слово "оптимальный" без конкретного критерия унижал жестоко. Говорил: вы не инженеры, а сброд...

[Stentor]

унижал жестоко. Говорил: вы не инженеры, а сброд...

Видимо, был больной какой-то...

[IVM]

У меня есть реальные КР камерных печей термической обработки сохраненные в формате СУБД Access 2007.

Можете это предоставить ? Было бы идеально в виде таблицы Excel. Можно сюда: mod_sys@mail.ru

[IVM]

Как вам такая картинка, господа автоматизаторы. Перерегулирование - 0, выход на уставку - 3 минуты ! Пришло время проверить инструмент на реальном объекте. У кого есть потребность в качественной настройке PID-регулятора, можете писать мне на почту. Укажите что за процесс и снимите кривую разгона. Данные надо предоставить в виде Excel таблицы. Как правильно снять кривую разгона я поясню в личной переписке.

[kon48]

Высылаю что нашел.
А так вижу что процесс зарегулирован вот почему выход на уставку по-времени большой.

[IVM]

Высылаю что нашел.
А так вижу что процесс зарегулирован вот почему выход на уставку по-времени большой.

Спасибо за данные. Файл чем можно открыть ? Для тепловых процессов 3 мин. - это совсем немного, а вот полное отсутствие перерегулирования - это огромный плюс.

[kon48]

Напомню, что файл открывается в СУБД Access (Microsoft Office Access 2007).

а вот полное отсутствие перерегулирования - это огромный плюс

. И кто это сказал? За все надо платить. В данном случае быстродействием. А тогда какой у вас заложен критерий оптимальности? Поэтому мужики сомневаются, но бодаться не буду. Дерзайте