Поддержание давления

[EvilH0mer]

Подскажите пожалуйста. Как проще сделать поддержание давления воздуха. К примеру есть датчик давления воздуха и два клапана, нагнетающий и сбрасывающий. Пробую делать на ПР103 (не М02) с простым PID и управлением задвижкой, но пока не очень получается. Снимок экрана 2026-04-01 091148.png

[Dimensy]

Я, думаю, проще редуктор на линию поставить

[EvilH0mer]

Да, это если давление должно быть постоянным, я не правильно сформулировал вопрос, подержание давление воздуха по уставке. Т.е. давление будет менятся.

[Dimensy]

Хорошо, может тогда что-то типа такого использовать?
https://kipservis.ru/valma/regulator_epr.htm

[EFrol]

В принципе можно и через ПИД-регулятор, но тогда интегральную точно в 0 (только П-регулирование).
Далее подбор времени открытия/закрытия + мёртвая зона + иногда требуется дросселирование входа/выхода.

[In_Da_Cher_A]

есть датчик давления воздуха и два клапана, нагнетающий и сбрасывающий

давление то где? и зачем его сбрасывать, может лучше не накачивать больше?

[EvilH0mer]

давление то где? и зачем его сбрасывать, может лучше не накачивать больше?

Допустим есть хитрый пневмогидравлический клапан, который регулирует давление в гидравлике, путём открытия закрытия конуса, на который давит шток воздушного цилиндра. Уже реализовано и работает, но хотелось бы сделать именно с ПИД регулированием.

[kondor3000]

Допустим есть хитрый пневмогидравлический клапан, который регулирует давление в гидравлике, путём открытия закрытия конуса, на который давит шток воздушного цилиндра. Уже реализовано и работает, но хотелось бы сделать именно с ПИД регулированием.

Делайте, кто мешает?
Для понимания работы пид посмотрите графики зависимости от коэффициентов https://www.iek.ru/upload/medialibra...imated-_1_.gif

https://www.iek.ru/company/blog/kak_...aem_po_bukvam/

[EFrol]

Допустим есть хитрый пневмогидравлический клапан, который регулирует давление в гидравлике, путём открытия закрытия конуса, на который давит шток воздушного цилиндра. Уже реализовано и работает, но хотелось бы сделать именно с ПИД регулированием.

А Вам интересно мнение человека, который такое уже реализовывал?

[EvilH0mer]

А Вам интересно мнение человека, который такое уже реализовывал?

Нет, интересно было как сделать с пид регулятором, т.к. у пид только один выход, а клапана два. В настройках пид минимум указал -100 максимум 100, потом взял макрос, который разделяет этот сигнал на два сигнала - FUNCTION_BLOCK FB_SplitSignal

VAR_INPUT
PID_Signal : REAL; // Вход от ПИД (-100...+100%)
DeadZone : REAL := 2.0; // Мертвая зона
END_VAR

VAR_OUTPUT
Out_Napoln : REAL; // Сигнал для наполнения (0-100%)
Out_Sbros : REAL; // Сигнал для сброса (0-100%)
State : UDINT; // 0-нет, 1-наполнение, 2-сброс
END_VAR

// ----------------------------------------------------------------------------
// ПРЕОБРАЗОВАНИЕ
// ----------------------------------------------------------------------------
IF ABS(PID_Signal) <= DeadZone THEN
Out_Napoln := 0.0;
Out_Sbros := 0.0;
State := 0;
ELSIF PID_Signal > DeadZone THEN
Out_Napoln := PID_Signal;
Out_Sbros := 0.0;
State := 1;
ELSE
Out_Napoln := 0.0;
Out_Sbros := -PID_Signal;
State := 2;
END_IF;

END_FUNCTION_BLOCK
Снимок экрана 2026-04-01 155809.png
И уже сигнал с данного блока подаю на генератор шим из библиотеки, вроде получилось.