Помогите новичку с каскадом ПЧ

[SmallShoom]

Доброго времени суток! Нарезали задачу новичку написать алгоритм на ПР225, суть такая:
-4 насоса в котельной, каждый работает от своего отдельного ПЧ (RF-101-P30K-0060-A-T4-E20-B-H)
-нужно чтобы насосы работали в каскаде по перепаду давления на входе и выходе в систему (датчики ПД100)
-ПЧ будут подключены к ПР225 по модбас.
"Алгоритм управления группой насосов по перепаду давления (\(\Delta P\)) обеспечивает поддержание заданного расхода или давления, автоматически подключая/отключая агрегаты через ПЧ (преобразователь частоты). Основной принцип: ведущий насос работает от ПЧ, а остальные подключаются каскадно при достижении максимальной частоты. Алгоритм работы: Измерение: Датчики измеряют перепад давления (\(P_{нагн}-P_{вс}\) ).Регулирование (ведущий насос): ПЧ меняет частоту вращения основного насоса для поддержания заданного \(\Delta P\).Каскадное подключение: Если ведущий насос работает на макс. частоте, но перепад ниже уставки, ПЧ переключает его на сеть и включает следующий насос через ПЧ (или включает его прямо, а ПЧ продолжает регулировать "последним" насосом).Каскадное отключение: Если перепад превышает верхний предел, насосы последовательно отключаются.Защита и резервирование: Контроль «сухого хода» и целостности датчиков; при аварии автоматический переход на резервный насос."
-Показания с датчиков давления будут приходить в ПР225 по модбас
-переключатели ручное-выключен-автомат каждого ПЧ
-на программируемом реле ПР225 осуществляется индикация и выбор режимов работы (в работе, в резерве, в ремонте)
Задача обширная, большая, а кучу видео уже пересмотрел и не понимаю даже куда нажимать в Owen logic...
Я понимаю, что за меня её никто писать не будет, но как это вообще люди делают, с чего начинают и т.д.

[EFrol]

Такая легкотня! Вы себе не представляете даже.
Обычно начинают со схемы, желательно, электрической принципиальной.

[Сергей0308]

Вроде сейчас у Овена нет датчиков(преобразователей) избыточного давления с сетевым интерфейсом, в смысле, Вы планируете поставить между датчиком и ПР промежуточный прибор, типа ТРМ200(сейчас 2ТРМ0)?
И, если у вас все сигналы приходят-уходят по сети, может достаточно ИПП120?
Много раз обсуждали каскадное регулирование:
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post420896
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post322722

[Kliper]

А нужна ли ПРка вообще?
4 насоса, 4 ПЧ, 4 датчика давления. Каждый контур работает по своей уставке, независимо от другого, и останавливается в дежурку при превышении уставки. Вроде так можно сделать. Чем проще, тем лучше.

[FPavel]

-нужно чтобы насосы работали в каскаде по перепаду давления на входе и выходе в систему (датчики ПД100)

Не очень разбираюсь, мне просто кажется, что по перепаду на насосе поддерживается постоянный расход через насос и всю систему, т.е. при работе 1-го насоса это будет расход Q, при работе 2-х насосов 2*Q, при работе 4-х насосов будут поддерживать расход 4*Q.
Есть ли смысл в поддержании постоянного расхода, да ещё и со ступенчатым изменением?

Или я неправильно представляю физику работы насосов?

[FPavel]

Если речь идёт о системе отопления, то в тех системах, с которыми доводилось работать, было настроено так
- давление перед насосами (на выходе теплосети) поддерживается стабильным за счёт расширительных баков и автоматики подпитки
- давление после насосов поддерживается ПЧВ (если ставилось, конечно) - в основном ограничивалось безопасным для труб и батарей давлением

Т.е. при постоянном давлении перед насосами, поддержание перепада эквивалентно поддержанию давления. Тогда в схеме есть смысл.

Единственно, мне кажется неправильным работа в режиме - один насос регулирует давление, а остальные работают на максимуме. Тогда возможна ситуация, что регулирующий насос не передавливает давление от остальных насосов и просто крутит воду в своём корпусе до её закипания.
Я бы управлял одним из способов:
- все насосы вращаются с одинаковой скоростью
- все насосы поддерживают индивидуальные перепады давления - тогда давления на них одинаковые и все работают на магистраль.