Modbus RTU, управление преобразователем частоты KIPPRIBOR AFD-L

[Александр !]

Управление преобразователем из контроллера по modbus RTU.
Преобразователь открывает и закрывает ворота и должен сделать это за одну секунду.
Надо в течении секунды двигаться с большой скоростью, потом перейти на маленькую скорость и остановится по датчику.
С остановкой по датчику на низкой скорости проблем нет, но двигаться с большой скоростью в течении заданного времени не получается.
Точность у меня +/- 0.3 секунды.
Визуально выглядит что ворота переходят на медленную скорость в произвольном месте.
Какая точность управления вообще достижима?

Обмен с преобразователем делал на библиотечном устройстве. Сейчас думаю что лучше делать:
1. Попробовать отключить модуль (остановить обмен для этого модуля можно средствами библиотеки), записать в модуль новое значение скорости. В заданное время включить модуль и записать флаг Puls для применения новой скорости
2. Добавить отдельное Modbus устройство (generic) с тем же адресом и попытаться отправить команду через него.
3. Может стоит посмотреть на настройку "задача цикла шины" (у меня main task стоит) и настройку "всегда обновлять переменные" (у меня вкл.2 всегда в задаче цикла шины). Может изменение этих настроек помочь?

[МихаилГл]

Если нужна точность на определенной дистанции, или к примеру разгонная и тормозная зоны на характеристики, то это лучше сделать через энкодер или датчики дополнительные установить, чтобы система видела с какого места начать тормозить. Я бы не стал надеяться на точность скорости модбас опроса...

[EFrol]

А я бы попробовал поставить еще один проходной концевик или индуктивный датчик и подал на дискретный вход ПЧ, который запрограммировал бы на запуск программы встроенного ПЛК. В 1-м шаге указал бы скорость и длительность, достаточную до срабатывания стопового концевика. Тогда смена скорости происходила бы в строго определенном месте.
Т.е. запуск с RS485, а разгон и торможение с остановкой пусть бы выполнял сам ПЧ.

[Александр !]

Не знал что у этого преобразователя есть встроенный ПЛК. Посмотрю описание. Спасибо.

[EFrol]

Не знал что у этого преобразователя есть встроенный ПЛК. Посмотрю описание. Спасибо.

Так у нас не принято курить РЭ. А зря!
Owen.jpg