Библиотека OwenCommunication (релиз версии 3.5.11.7)

[Евгений Кислов]

Добрый день. Мы представляем вашему вниманию библиотеку OwenCommunication.
Эта библиотека используется для обмена по протоколу Modbus и реализации нестандартных протоколов.
Она закрывает функционал доступных ранее библиотек (ComService, Modbus, ModbusSlave) и имеет расширенные возможности.
Библиотеку можно использовать в версиях CODESYS V3.5 SP11 Patch 5 и выше.
По сравнению со стандартными средствами конфигурирования CODESYS библиотека имеет следующие преимущества:

• отсутствие ограничений (на число каналов мастера, регистров слэйва и т.д.);
• расширенный функционал;
• возможность управления обменом из кода (например, можно изменять настройки COM-порта из визуализации контроллера).

Библиотека включает в себя:

• функциональные блоки управления интерфейсом (COM_Control, TCP_Client);
• функциональные блоки для обмена по Modbus (MB_SerialRequest, MB_SerialSlave, MB_TcpRequest, MB_TcpSlave);
• функциональные блоки для реализации нестандартных протоколов (UNM_SerialRequest, UNM_TcpRequest, UNM_UdpRequest);
• функции и функциональные блоки конвертации данных (REAL_TO_WORD2, WORD2_TO_REAL и т.д.).

Возможности блоков Modbus:

• MB_SerialRequest (Modbus Serial Master) - поддержка широковещательной рассылки (на адрес 0);
• MB_TcpRequest (Modbus TCP Master) - поддержка режима RTU over TCP;
• MB_SerialSlave - поддержка режима ASCII (блок автоматически определяет протокол), возможность запрета обработки определенных запросов,
  получение информации о запросе мастера, возможность изменения порядка байт в буфере слэйва, возможность выбора адреса начального регистра слэйва,
  поддержка режима отладки (если слэйву назначен адрес 255, то он отвечает на запросы с любым Slave ID - с возможностью ограничения пула адресов с помощью запрещенных запросов),
  поддержка режима Spy (прослушивание линии связи);
• MB_TcpSlave - поддержка 20 функции Modbus (чтение файлов), возможность запрета обработки определенных запросов,
  получение информации о запросе мастера, возможность изменения порядка байт в буфере слэйва, возможность выбора адреса начального регистра слэйва.
• MB_SerialReadFile - чтение файлов с помощью 20 функции Modbus (ПЛК выступает в режиме мастера).

03-09-2019 9-37-46.png 03-09-2019 9-37-20.png 03-09-2019 9-38-00.png

Cкачать библиотеку: OwenCommunication_v3.5.11.7.compiled-library
Скачать документацию: CODESYS V3.5. Modbus [3.2]

[Евгений Кислов]

Обновили версию библиотеки до 3.5.11.4.

1. Добавлен ФБ MB_SerialReadFile

2021-10-04_10-52-16.png

Блок позволяет считывать файлы с других приборов с помощью функции Modbus 20 (0x14) Read File Record.

Пример использования блока для считывания заголовка архива с теплосчетчика ВИС.Т:
пример / описание протокола счетчика

2. Улучшен ФБ MB_SerialSlave

2021-10-04_8-57-16.png

• добавлен режим Spy (прослушивание линии связи и выдача информации о "чужих" запросах и ответах).
  Поддерживаемые функции: 0x03, 0x04, 0x06, 0x10
  Режим включается с помощью входа xSpyMode.
  При "поимке" нового запроса на один цикл активируется выход xNewRequest, при "поимке" ответа - выход xNewResponse.
  При интенсивном обмене (когда пауза между ними меньше цикла ПЛК) запрос и ответ могут быть детектированы одновременно - тогда взводятся оба выхода.
  В течение этого цикла данные о запросе отображаются на выходе stRequestInfo.
  Данные из "прослушанных" запросов размещаются по указателю pSpyData.
  
• для режима отладки (c usiSlaveId = 255) добавлена возможность запрета обработки запроса с определенными Slave ID.
  Для этого используется новое поле usiSlaveId в структуре MB_REQ_INFO.
  Т.е. если ранее блок в этом режиме позволял эмулировать только все устройства шины (отвечая на запросы к любому адресу), то теперь - и набор устройств с определенными адресами.
  Функционал добавлен по запросу пользователя fatlortroll.

Ссылка на обновленную библиотеку и документацию - в первом посте темы.

[Евгений Кислов]

Обновили версию библиотеки до 3.5.11.5.

Исправлена ошибка разбора ответа в ФБ MB_SerialReadFile.

[Евгений Кислов]

Обновили версию библиотеки до 3.5.11.6.

ФБ UNM_TcpRequest и MB_TcpRequest адаптированы для работы на виртуальном контроллере CODESYS Control Win V3.
Ранее выход uiResponseSize после вызова ФБ UNM_TcpRequest принимал некорректное значение - вместо реального размера ответа отображался размер выделенного под него буфера (т.е. значение входа szResponse). Это поведение исправлено - теперь на этом выходе отображается корректное значение.

Проблема проявлялась только на виртуальном контроллере и не воспроизводилась на реальных контроллерах.

[Евгений Кислов]

Обновили версию библиотеки до 3.5.11.7.
Ссылка на обновленную библиотеку и документацию - в первом посте темы.

1. У ФБ MB_TcpSlave добавлен вход c_tSocketTimeout, характеризующий время до разрыва TCP-соединения в случае отсутствия запросов от клиента.
При значении T#0ms – slave разрывает соединение только при получении от клиента TCP-пакета с флагом FIN или RST.
Это позволяет избежать "полуоткрытых" соединений и исчерпания лимита одновременных подключений к слэйву.
Описание причины добавления входа: https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post389893

2. ФБ MB_TcpSlave теперь отвечает на запросы с Unit ID = 255 и Unit ID = 0 независимо от значения своего входа usiUnitId (согласно спецификации Modbus TCP).
Исправление внесено по просьбе пользователя SolitarY.

3. ФБ MB_TcpRequest теперь поддерживает отправку запроса с Unit ID = 0.
Исправление внесено по просьбе пользователя vozlov.

4. Внесены изменения во все Request-ФБ для повышения удобства их использования при программировании на графических языках (в частности, CFC) - теперь нет ограничения на число одновременно обрабатываемых блоков на холсте (в прошлых версиях библиотеки было ограничение в 9 шт.).

[Евгений Кислов]

Файл библиотеки на ftp обновлен (версия осталась прежней - 3.5.11.7).
Исправлена ошибка в ФБ MB_TcpRequest - теперь ответ от слэйва с Transaction ID = 65535 обрабатывается корректно (ранее возвращалась ошибка SLAVE_DEVICE_FAILURE).