ПЛК110.60[М2] + энкодер + счетчик.

[Sulfur]

Добрый день!
Интересует возможность одновременной работы на "быстрых" входах ABZ-энкодера и высокоскоростного счетчика в ПЛК110-60.М2.
Энкодер достаточно медленный, 360имп\об, частота вращения максимум 30 об\мин. А вот счетчик должен уметь считать импульсы в это же самое время с частотой до 50кГц, причем по достижению некоего значения выключать один из "быстрых" выходов. Допустима небольшая погрешность для счетчика (1-2% от общего количества импульсов). Энкодер же должен просчитываться абсолютно точно.
Реализуема ли такая "хотелка" на данном ПЛК?

[lara197a]

Если 110.60 м2 есть в продаже. то с такой задачей он справится.

[Вольд]

Легко справится.

[Дмитрий Артюховский]

вот совсем не факт - 50 кГц много - если только рекламируемый реалтайм.

свой счетчик (на таймере) не 50 кгц не организовать, а насколько быстрый доступ к счетчику конфигуратора из быстрого прерывания мне не понятно

[Филоненко Владислав]

Счетчики и энкодеры без плясок с прерываниями работают с частотами импульсов до 100кГц (и даже несколько выше )

А вот для реализации времени реакции на значение счётчика на уровне микросекунд - уже OwenLogicRT, никак иначе в принципе невозможно.

[Newcomer]

Счетчики и энкодеры без плясок с прерываниями работают с частотами импульсов до 100кГц (и даже несколько выше )

А вот для реализации времени реакции на значение счётчика на уровне микросекунд - уже OwenLogicRT, никак иначе в принципе невозможно.

А где у автора темы сказано, что время реакции на событие должно быть на уровне микросекунд ? 50 кГц - это 1 импульс за 20 мкс. Какое количество импульсов надо отсчитывать автор не написал.

[Sulfur]

А где у автора темы сказано, что время реакции на событие должно быть на уровне микросекунд ? 50 кГц - это 1 импульс за 20 мкс. Какое количество импульсов надо отсчитывать автор не написал.

Малость проясню ситуацию. Данный ПЛК берется для модернизации системы управления термоформовочной машины. В машине есть главный двигатель, который крутит редуктор, на выходном валу этого редуктора стоит энкодер. В зависимости от градуса поворота этого энкодера включаются всякие могрушки-хлопушки, а так же в определенный момент включается транспорт материала. Транспорт приводится в действие сервоприводом. С этого сервопривода можно снять "энкодерный" сигнал обратной связи, который и должен считать быстрый счетчик. Минимально я могу выставить "энкодер" в сервоприводе 512 имп\об двигателя. Частота вращения фиксирована и составляет 3000 об\мин. Сам цикл работы транспорта физически занимает 0.4-0.8 сек., за это время отматывается от 100 до 250 мм материала. Важно не абсолютное количество импульсов, а стабильность. Т.е. если стоит уставка, к примеру, мотать 231 мм за цикл, то каждый цикл он должен мотать 231-+0.5мм. Иначе имеем увеличение процента брака. В данный момент импульсы считает старый аппаратный специфический счетчик жутко буржуйского производства.
ЗЫ: Да, я знаю, что есть специальные инверторы с функцией позиционирования и управления по цифре. Но на такую дорогую модернизацию руководство не подпишется.

[Владимир Ситников]

Сам цикл работы транспорта физически занимает 0.4-0.8 сек... Т.е. если стоит уставка, к примеру, мотать 231 мм за цикл, то каждый цикл он должен мотать 231-+0.5мм

0.5мм (на ошибку) / ( 231мм/0.8сек (скорость подачи) ) == 1.7мс

Иными словами, если отключение подачи ошибётся на 2мс, то за нужные вам 0.5мм выйдете.

Судя по тому, что использовать цикл менее 1мс не рекомендуют (со словами "отвалится ethernet и много чего ещё"), то варианта 2:
1) Присоединяться к клубу любителей PRU программирования. У быстрых выходов обещают время реакции 0.02мс, что в 100 раз точнее необходимого вам.
2) Понижать скорость.
3) Использовать стохастическое управление: подавать в программе отключающий сигнал "чуть раньше", чтобы в реальности он происходил "тогда, когда нужно" с учётом задержек транзистора реального ПЛК. По РЭ обещают, что не больше 5мс, и думаю, задержка срабатывания конкретного выхода конкретного экземпляра ПЛК должна быть более-менее стабильной.

[Дмитрий Артюховский]

Малость проясню ситуацию. Данный ПЛК берется для модернизации системы управления термоформовочной машины. В машине есть главный двигатель, который крутит редуктор, на выходном валу этого редуктора стоит энкодер. В зависимости от градуса поворота этого энкодера включаются всякие могрушки-хлопушки, а так же в определенный момент включается транспорт материала. Транспорт приводится в действие сервоприводом. С этого сервопривода можно снять "энкодерный" сигнал обратной связи, который и должен считать быстрый счетчик. Минимально я могу выставить "энкодер" в сервоприводе 512 имп\об двигателя. Частота вращения фиксирована и составляет 3000 об\мин. Сам цикл работы транспорта физически занимает 0.4-0.8 сек., за это время отматывается от 100 до 250 мм материала. Важно не абсолютное количество импульсов, а стабильность. Т.е. если стоит уставка, к примеру, мотать 231 мм за цикл, то каждый цикл он должен мотать 231-+0.5мм. Иначе имеем увеличение процента брака. В данный момент импульсы считает старый аппаратный специфический счетчик жутко буржуйского производства.
ЗЫ: Да, я знаю, что есть специальные инверторы с функцией позиционирования и управления по цифре. Но на такую дорогую модернизацию руководство не подпишется.

1. задача решиться, если импульсы энкодера сервопривода поделить, хотя бы на 4(8,16)
2. энкодерный сервопривод с большой долей вероятности имеет режим управления "по положению", в котором можно управлять длительностью и скоростью вращения подачей импульсов

[Newcomer]

1. задача решиться, если импульсы энкодера сервопривода поделить, хотя бы на 4(8,16)
2. энкодерный сервопривод с большой долей вероятности имеет режим управления "по положению", в котором можно управлять длительностью и скоростью вращения подачей импульсов

И зачем все это надо ?