Вопросы по PID-регулятору

[alexfly]

Добрый день

Планирую для приточной установки использовать стандартный ПИД-регулятор PID_3POS_IM_ANR с автонастройкой из библиотеки .

1. Нашел здесь, на сайте пример с этим блоком, там входное значение (от датчика температуры приточного воздуха) фильтруется через цифровой фильтр DIG_FLTR. Это необходимо или можно исключить?
2. Вход PV_Time откуда брать его значение?
3. Как лучше реализовать полное открытие регулирующего клапана при угрозе заморозки (то есть по соответствующему сигналу надо отключить регулятор и дать 100% на аналоговый выход)

Спасибо.