Разработка программы

[Иван111]

НУЖНА ПОМОЩ. я студент, пишу дипломную работу и не могу разобраться в составлении программы, у меня система аво газа, на выходе стоит датчик температуры, вентиляторы аво газа управляются двигателем через ПЧ, суть схемы в том, что при повышении температуры, ПЧ должен повышать частоту и тем самым увеличивать скорость вращения вентилятора, например меньше 25гр=0 Гц, 30гр=25Гц, 35гр=30Гц, 40гр=35Гц, 45гр=40Гц, 50гр=45Гц, 55гр=50Гц, больше 55 градусов= двигатель выключается и включается второй, который работает без частотника, на максимальной мощности.

[krollcbas]

Недавно для студента написал программу для ПЛК150, по стоимости договорились (2000р), результат я показал, что работает.
Начал попытки усилить требования, типа нарисуйте элементы так-то и так-то...
Заказчик подрастает, подумал я. Не стал я выполнять требования, есть дела более важные.

Есть ощущение что у студентов нет ни денег, ни совести))

[МихаилГл]

Недавно для студента написал программу для ПЛК150, по стоимости договорились (2000р), результат я показал, что работает.
Начал попытки усилить требования, типа нарисуйте элементы так-то и так-то...
Заказчик подрастает, подумал я. Не стал я выполнять требования, есть дела более важные.

Есть ощущение что у студентов нет ни денег, ни совести))

Не, у нынешних деньги есть... Но совесть не позволяет их отдать)

[Николай Суриков]

_Exported on 2/5/2026 at 23:02:13 GMT+3 from Cursor (2.3.15)_

**User**

пишу дипломную работу и не могу разобраться в составлении программы на st, у меня система аво газа, на выходе стоит датчик температуры, вентиляторы аво газа управляются двигателем через ПЧ, суть схемы в том, что при повышении температуры, ПЧ должен повышать частоту и тем самым увеличивать скорость вращения вентилятора, например меньше 25гр=0 Гц, 30гр=25Гц, 35гр=30Гц, 40гр=35Гц, 45гр=40Гц, 50гр=45Гц, 55гр=50Гц, больше 55 градусов= двигатель выключается и включается второй, который работает без частотника, на максимальной мощности.

---

PROGRAM AVO_GAS_CONTROL:

VAR
    (* Входные переменные *)
    Temperature : REAL;           (* Температура с датчика, °C *)
    
    (* Выходные переменные *)
    Frequency : REAL;              (* Частота для ПЧ, Гц *)
    Motor1_Enable : BOOL;          (* Включение первого двигателя (с ПЧ) *)
    Motor2_Enable : BOOL;          (* Включение второго двигателя (без ПЧ) *)
    
    (* Внутренние переменные *)
    Temp_Low : REAL := 25.0;       (* Нижний порог температуры *)
    Temp_High : REAL := 55.0;      (* Верхний порог температуры *)
    
END_VAR

(* Основная логика управления *)
IF Temperature < Temp_Low THEN
    (* Температура меньше 25°C - двигатель выключен *)
    Frequency := 0.0;
    Motor1_Enable := FALSE;
    Motor2_Enable := FALSE;
    
ELSIF Temperature >= Temp_Low AND Temperature < 30.0 THEN
    (* Интервал 25-30°C: линейная интерполяция от 0 до 25 Гц *)
    Frequency := ((Temperature - Temp_Low) / (30.0 - Temp_Low)) * 25.0;
    Motor1_Enable := TRUE;
    Motor2_Enable := FALSE;
    
ELSIF Temperature >= 30.0 AND Temperature < 35.0 THEN
    (* Интервал 30-35°C: линейная интерполяция от 25 до 30 Гц *)
    Frequency := 25.0 + ((Temperature - 30.0) / (35.0 - 30.0)) * (30.0 - 25.0);
    Motor1_Enable := TRUE;
    Motor2_Enable := FALSE;
    
ELSIF Temperature >= 35.0 AND Temperature < 40.0 THEN
    (* Интервал 35-40°C: линейная интерполяция от 30 до 35 Гц *)
    Frequency := 30.0 + ((Temperature - 35.0) / (40.0 - 35.0)) * (35.0 - 30.0);
    Motor1_Enable := TRUE;
    Motor2_Enable := FALSE;
    
ELSIF Temperature >= 40.0 AND Temperature < 45.0 THEN
    (* Интервал 40-45°C: линейная интерполяция от 35 до 40 Гц *)
    Frequency := 35.0 + ((Temperature - 40.0) / (45.0 - 40.0)) * (40.0 - 35.0);
    Motor1_Enable := TRUE;
    Motor2_Enable := FALSE;
    
ELSIF Temperature >= 45.0 AND Temperature < 50.0 THEN
    (* Интервал 45-50°C: линейная интерполяция от 40 до 45 Гц *)
    Frequency := 40.0 + ((Temperature - 45.0) / (50.0 - 45.0)) * (45.0 - 40.0);
    Motor1_Enable := TRUE;
    Motor2_Enable := FALSE;
    
ELSIF Temperature >= 50.0 AND Temperature < 55.0 THEN
    (* Интервал 50-55°C: линейная интерполяция от 45 до 50 Гц *)
    Frequency := 45.0 + ((Temperature - 50.0) / (55.0 - 50.0)) * (50.0 - 45.0);
    Motor1_Enable := TRUE;
    Motor2_Enable := FALSE;
    
ELSIF Temperature >= 55.0 AND Temperature <= Temp_High THEN
    (* Температура 55°C - максимальная частота *)
    Frequency := 50.0;
    Motor1_Enable := TRUE;
    Motor2_Enable := FALSE;
    
ELSE
    (* Температура больше 55°C - переключение на второй двигатель *)
    Frequency := 0.0;
    Motor1_Enable := FALSE;
    Motor2_Enable := TRUE;
    
END_IF

END_PROGRAM

PROGRAM AVO_GAS_CONTROL_OPTIMIZED:

VAR
    (* Входные переменные *)
    Temperature : REAL;           (* Температура с датчика, °C *)
    
    (* Выходные переменные *)
    Frequency : REAL;              (* Частота для ПЧ, Гц *)
    Motor1_Enable : BOOL;          (* Включение первого двигателя (с ПЧ) *)
    Motor2_Enable : BOOL;          (* Включение второго двигателя (без ПЧ) *)
    
    (* Таблица соответствия температура-частота *)
    TempPoints : ARRAY[0..6] OF REAL := [25.0, 30.0, 35.0, 40.0, 45.0, 50.0, 55.0];
    FreqPoints : ARRAY[0..6] OF REAL := [0.0, 25.0, 30.0, 35.0, 40.0, 45.0, 50.0];
    
    (* Вспомогательные переменные *)
    i : INT;
    Temp_Low : REAL := 25.0;
    Temp_High : REAL := 55.0;
    
END_VAR

(* Основная логика управления *)
IF Temperature < Temp_Low THEN
    (* Температура меньше 25°C - двигатель выключен *)
    Frequency := 0.0;
    Motor1_Enable := FALSE;
    Motor2_Enable := FALSE;
    
ELSIF Temperature > Temp_High THEN
    (* Температура больше 55°C - переключение на второй двигатель *)
    Frequency := 0.0;
    Motor1_Enable := FALSE;
    Motor2_Enable := TRUE;
    
ELSE
    (* Температура в рабочем диапазоне - линейная интерполяция *)
    Motor1_Enable := TRUE;
    Motor2_Enable := FALSE;
    
    (* Поиск интервала для интерполяции *)
    FOR i := 0 TO 5 DO
        IF Temperature >= TempPoints[i] AND Temperature < TempPoints[i+1] THEN
            (* Линейная интерполяция между точками *)
            Frequency := FreqPoints[i] + 
                        ((Temperature - TempPoints[i]) / (TempPoints[i+1] - TempPoints[i])) * 
                        (FreqPoints[i+1] - FreqPoints[i]);
            EXIT; (* Выход из цикла после нахождения интервала *)
        END_IF
    END_FOR
    
    (* Если температура точно равна 55°C *)
    IF Temperature >= Temp_High THEN
        Frequency := 50.0;
    END_IF
    
END_IF

END_PROGRAM

PROGRAM AVO_GAS_CONTROL_SIMPLE:

VAR
    (* Входные переменные *)
    Temperature : REAL;           (* Температура с датчика, °C *)
    
    (* Выходные переменные *)
    Frequency : REAL;              (* Частота для ПЧ, Гц *)
    Motor1_Enable : BOOL;          (* Включение первого двигателя (с ПЧ) *)
    Motor2_Enable : BOOL;          (* Включение второго двигателя (без ПЧ) *)
    
END_VAR

(* Основная логика управления АВО газа *)
(* При повышении температуры увеличивается частота ПЧ *)

IF Temperature < 25.0 THEN
    (* Меньше 25°C - двигатель выключен *)
    Frequency := 0.0;
    Motor1_Enable := FALSE;
    Motor2_Enable := FALSE;
    
ELSIF Temperature >= 25.0 AND Temperature < 30.0 THEN
    (* Интервал 25-30°C: плавное увеличение от 0 до 25 Гц *)
    Frequency := ((Temperature - 25.0) / 5.0) * 25.0;
    Motor1_Enable := TRUE;
    Motor2_Enable := FALSE;
    
ELSIF Temperature >= 30.0 AND Temperature < 35.0 THEN
    (* Интервал 30-35°C: плавное увеличение от 25 до 30 Гц *)
    Frequency := 25.0 + ((Temperature - 30.0) / 5.0) * 5.0;
    Motor1_Enable := TRUE;
    Motor2_Enable := FALSE;
    
ELSIF Temperature >= 35.0 AND Temperature < 40.0 THEN
    (* Интервал 35-40°C: плавное увеличение от 30 до 35 Гц *)
    Frequency := 30.0 + ((Temperature - 35.0) / 5.0) * 5.0;
    Motor1_Enable := TRUE;
    Motor2_Enable := FALSE;
    
ELSIF Temperature >= 40.0 AND Temperature < 45.0 THEN
    (* Интервал 40-45°C: плавное увеличение от 35 до 40 Гц *)
    Frequency := 35.0 + ((Temperature - 40.0) / 5.0) * 5.0;
    Motor1_Enable := TRUE;
    Motor2_Enable := FALSE;
    
ELSIF Temperature >= 45.0 AND Temperature < 50.0 THEN
    (* Интервал 45-50°C: плавное увеличение от 40 до 45 Гц *)
    Frequency := 40.0 + ((Temperature - 45.0) / 5.0) * 5.0;
    Motor1_Enable := TRUE;
    Motor2_Enable := FALSE;
    
ELSIF Temperature >= 50.0 AND Temperature < 55.0 THEN
    (* Интервал 50-55°C: плавное увеличение от 45 до 50 Гц *)
    Frequency := 45.0 + ((Temperature - 50.0) / 5.0) * 5.0;
    Motor1_Enable := TRUE;
    Motor2_Enable := FALSE;
    
ELSIF Temperature >= 55.0 AND Temperature <= 55.0 THEN
    (* Температура 55°C - максимальная частота 50 Гц *)
    Frequency := 50.0;
    Motor1_Enable := TRUE;
    Motor2_Enable := FALSE;
    
ELSE
    (* Температура больше 55°C - выключение первого двигателя *)
    (* и включение второго двигателя на максимальной мощности *)
    Frequency := 0.0;
    Motor1_Enable := FALSE;
    Motor2_Enable := TRUE;
    
END_IF

END_PROGRAM

Создал три варианта программы на Structured Text для управления АВО газа.

## Описание программ:

1. **AVO_GAS_CONTROL.st** — базовая версия с явными условиями для каждого диапазона
2. **AVO_GAS_CONTROL_OPTIMIZED.st** — оптимизированная версия с таблицей значений и циклом интерполяции
3. **AVO_GAS_CONTROL_SIMPLE.st** — упрощенная версия с линейной интерполяцией между точками

## Логика работы:

- **< 25°C**: частота = 0 Гц, оба двигателя выключены
- **25–30°C**: плавное увеличение от 0 до 25 Гц (первый двигатель с ПЧ)
- **30–35°C**: плавное увеличение от 25 до 30 Гц
- **35–40°C**: плавное увеличение от 30 до 35 Гц
- **40–45°C**: плавное увеличение от 35 до 40 Гц
- **45–50°C**: плавное увеличение от 40 до 45 Гц
- **50–55°C**: плавное увеличение от 45 до 50 Гц
- **= 55°C**: частота = 50 Гц (максимум для ПЧ)
- **> 55°C**: первый двигатель выключается, включается второй (без ПЧ, на максимальной мощности)

## Переменные:

- **Temperature** — входная переменная (температура с датчика)
- **Frequency** — выходная переменная (частота для ПЧ)
- **Motor1_Enable** — включение первого двигателя (с ПЧ)
- **Motor2_Enable** — включение второго двигателя (без ПЧ)

Для дипломной работы рекомендую использовать **AVO_GAS_CONTROL_SIMPLE.st** — он наиболее понятен и читаем.

Неужели все стали настолько ленивы?
Разбирайся.

[FPavel]

НУЖНА ПОМОЩ. я студент, пишу дипломную работу и не могу разобраться в составлении программы, у меня система аво газа, на выходе стоит датчик температуры, вентиляторы аво газа управляются двигателем через ПЧ, суть схемы в том, что при повышении температуры, ПЧ должен повышать частоту и тем самым увеличивать скорость вращения вентилятора, например меньше 25гр=0 Гц, 30гр=25Гц, 35гр=30Гц, 40гр=35Гц, 45гр=40Гц, 50гр=45Гц, 55гр=50Гц, больше 55 градусов= двигатель выключается и включается второй, который работает без частотника, на максимальной мощности.

Вы должны определиться со способом подключения ПР к ПЧВ (физические сигналы или по цифровому интерфейсу Modbus), с набором сигналов к ПЧВ и обратно от него.

Дальше перечислить все возможные ошибки - неисправность датчика, ПЧВ, аналогового выхода, высокая или низкая температура газа, температура обмоток АВО - и реакцию системы на них.
При поломке датчика уже нечего регулировать, а при поломке одного ПЧВ можно работать вторым.

Если есть ошибки и защитные блокировки - должны быть способы информировать оператора (сигнальная лампа или операторская панель) и способы сброса блокировки (кнопка "сброс").

Раз есть параметры регулирования, условия включения и выключения каскада, защитных блокировок (значение переключения и задержка) - должны быть средства их ввода и отображения.

Сразу подумать, какие параметры будут передаваться в вышестоящую систему автоматики по Modbus.

И ещё, я бы применил ПИД регулятор вместо набора уставка-частота.

А так - в несколько иных формулировках это распространённая задача управления каскадом насосов, котлов.

При общем умении программировать, доступно "с нуля" освоить языки программирования из среды OwenLogic и сделать "боевую программу" примерно за 2 месяца. Но нужно каждый день работать над этим - разбить всю задачу на подзадачи и решать их. Карты Карно - незаменимый инструмент. Вчера с их помощью делал некоторые элементы программы.

[In_Da_Cher_A]

НУЖНА ПОМОЩ.

помощЬ блин
а потом ну почему везде всё китайское
а сами примитив сделать не могут
и тут же добрые самаритяне набегут и за ленивого студента ещё и в рамочку по госту всё оформят

[EFrol]

Добрый самаритянин никогда не предложит решать эту задачу через ПЛК или ПР, т.к. эта задача решается самим ПЧ!

[In_Da_Cher_A]

. эта задача решается самим ПЧ!

для жертв ЕГЭ сегодня это уже уровень кандидатской, не меньше

[Rask]

Заказчик подрастает, подумал я.

матерый)))

[FPavel]

Если есть опыт работы хоть с одним программируемым прибором, то в голове есть готовая последовательность действий по программированию. А если опыта нет и рядом никого - как научиться?

Вот я после института очень хотел научиться работать с ПЛК100, у меня даже собственный прибор был. А даже подключиться к нему не мог. И рядом никого, кто бы подсказал.
За несколько лет сделал три подхода - безрезультатно.
Прогресс пошёл после обучения работе с другим ПЛК другой фирмы и выхода обучающих роликов и пособий Кирилла Гайнутдинова (прошу прощения, если переврал фамилию).