В связи с отсутствием необходимости не обращал внимание на наличие в ПЛК160 подменного элемента Z- энкодер.
Сейчас такая необходимость появилась.
Однако непонятно, как используется в этом случае вход? На него подается уже выход счетчика энкодера (то есть, величина угла поворота), или импульсные выхода A, B, Z подключаются к клеммам DI1-DI3, а в конфигурации уже выход энкодера?
И нужно ли дополнительно писать под его использование программу?
В ПЛК110 я обычно использовал быстрые входа в режиме прямого управления и писал соответствующий код, здесь же вроде готовое аппаратное решение.