Инициализация Modbus переменных после перезапуска

[Сергей Панишев]

Добрый день.

Имеется конфигурация
- ПЛК200-01-CS (+ модули расширения) - Modbus TCP Slave.
- панель СП307-Р - Modbus TCP Master.
- SCADA Master Scada 4D

Задача: обеспечить сохранение заданных пользователем значений Modbus переменных после перезагрузки контроллера (пропадание питания).

В чем проблема: в прошивке контроллера созданы переменные, которые добавлены в "карту" ModbusTCP_Slave_Device. Доступ к переменным есть как с панели, так и со скады. Все работает - изменить значение в контроллере можно и с панели, и со скада. После сброса питания все переменные, которые используются в Modbus сбрасываются в 0. Переменные размещены в области VAR_GLOBAL RETAIN.
Что я смог прочитать по данному вопросу проблему не решает. Как я понял, если переменная добавлена в Modbus после перезапуска контроллера она инициализируется тем, что есть в карте на данный момент, а не значением из энергонезависимой памяти. А т.к. устройства Master пишут значения в контроллер не постоянно, то соответственно после перезапуска контроллера - там нули.
В панели пробовал создать функциональные области, писать в ней значения в энергонезависимую память и потом в режиме "постоянно" копировать из этих регистров значения в переменные Modbus, которые уже уходят в контроллер. Но в данной связке отваливается запись значений со SCADA.

Как можно решить данную проблему?

[Валенок]

Сами же по сути и сказали - на старте ПЛК переписать слейв тем что надо.
Уставки должен хранить тот, кому они нужны для работы. Причем ту панели/скады? Они просто окошко редактирования

[Сергей Панишев]

У меня вопрос, как это сделать.

1. Панель пишет значения (например, уставку), только после изменения их непосредственно с панели. Читает - постоянно.
2. Скада - аналогично панели. Пишет при изменении, читает - постоянно.
3. После сброса пиатания контроллера все переменные Modbus принимают значение "0".
Чем их инициализировать? Значениями по умолчанию также не получится.

[melky]

Скорее всего, что панель вам и пишет значения при запуске, а там нули в панели.
Modbus Slave переменные и так должны быть энергонезависимы в ПЛК, без добавления в глобальные, точнее они и есть глобальные в данном случае.
Проверяйте свои программы.

Или может Scada. В общем отключите по очереди одно и другое и все разом и проверьте, подключившись сторонним средством, которое точно не пишет, модпул или еще чем-то

[Валенок]

как вариант

var retain
  x : ....

var //не ретайн
  init : bool;

где-то в слейве. Пофиг - ретайн там или не ратайн...
  _x : ....

----------------
if not init then
  init := true;
  _x := x; 
end_if
x := _x;

... //работа с x

[1exan]

Есть вот такая галочка в настройках модуля - может в ней дело?
изображение_2024-08-01_124901177.png

[Валенок]

Скорее всего, что панель вам и пишет значения при запуске, а там нули в панели.

Мастера в панелях (да и везде) 1-ую операцию после включения/восстановления связи должны делать чтением. Иначе на хрен они нужны такие.

[melky]

Валенок так может там программой, скриптом или еще чем наваяли проверку и запись, мало ли?

[Сергей Панишев]

Есть вот такая галочка в настройках модуля - может в ней дело?
изображение_2024-08-01_124901177.png

Галочки этой нет.

2024-08-01_08-52-50.png

[Сергей Панишев]

Валенок так может там программой, скриптом или еще чем наваяли проверку и запись, мало ли?

Нет. Master устройства не изменяют точно. Ну и для проверки оставлял контроллер без сети - только подключенный к нему ноут + контроллер в сети.