Codesys 3.5, язык ST, динамический массив со сдвигом

[Student2023]

Здравствуйте.
Пользователь я начинающий. Уже знаю что такое структура и массив)). А как написать код динамического массива со сдвигом...увы. Прошу о помощи.
Задача поставлена следующая: по конвейеру перемещаются ложементы, в которых детали. В конце конвейера установлен датчик ложементов, срабатывает при прохождении мимо него ложемента (независимо от того, есть там деталь или нет).
В начале конвейера установлена камера тех. зрения, которая выявляет бракованные детали, и выдает результат (брак / не брак). Между камерой тех. зрения и датчиком ложемента установлен экстрактор, который удаляет с конвейера бракованные детали, а годные детали собираются в конце конвейера.
Так вот, после обнаружения бракованной детали-нужно запомнить этот ложемент, и "проехав" по конвейеру 15 ложементов (датчик ложементов отсчитает 15 раз), ложемент с бракованной деталью будет находиться напротив экстрактора (сдувается воздухом), где его нужно удалить. Требуется запоминать бракованные детали (они могут быть в перемешку с годными на участке конвейера в 15 ложементов) и при перемещении их на 15 ложементов, включать экстрактор. Поставлен датчик ложементов, так как скорость конвейера может быть разной (установка экспериментальная), и таймер использовать не рационально.
Создал структуру и массив, в котором планирую записывать данные для дальнейшей обработки.
Принимаю передний фронт датчика ложементов и бит(взвожу по переднему фронту) с камеры тех.зрения.
А дальше "затык".. Пожалуйста, подскажите как правильно выполнить задачу.

[Валенок]

А нумбер зачем?

[Student2023]

На запас. Знал бы 100%, лишнее бы не создавал.

[Cs-Cs]

Мне стало интересно. Подпишусь на тему.

Мои тезисы:
1. Написано что надо запоминать позицию брака для удаления его экстрактором.
Что происходит после удаления брака с запомненной позицией?
2. Вроде динамические массивы фиг создашь. Можно сделать статический на максимум элементов.
Почему вообще придуман динамический массив со сдвигом?
3. ИМХО (тут я могу тупить) тут же алгоритм простой: когда выявлен брак, то подождать 15 импульсов - и пнуть экстрактор.
Раз расстояние от камеры до экстракторка - 15 импульсов - то получается что максимум что может быть - это 15 раз подряд брака. Значит максимальная длина массива - это 15 элементов.
И получается, что нужен массив (очередь) FIFO. И работать должно так (ИМХО):
* С каждым импульсом от датчика сдвигаем массив на один шаг влево (на место первого - второй, на место второго - третий и так далее). После сдвига последний элемент дожен оказаться пустым.
* Если видим в массиве ссылку на брак - удаляем его экстрактором и обнуляем этот элемент массива
* Если камера видит брак - то она выставляет флаг брака в последнем элементе массива.

То есть, образно, насколько я придумал - то массив элементов должен двигаться вместе с конвеером по датчику импульсов.
И если на массиве "приехал" брак - то его и скидываем экстрактором.

Ну и не забываем про все правила работы с массивами:
* Границы минимума и максимума делаем через константы, чтобы избежать магических чисел
* Проверяем границы и условия работы циклов, чтобы не выйти за границы массива

[Валенок]

)) Динамический массив сделать можно. Он тут не нужен.

[kondor3000]

Попробуйте для начала изучить простой пример работы с двумерным массивом, пример в Codesys 2.3
Потом замените массив на структуру.

[Cs-Cs]

Валенок, kondor3000 Вы алгоритм почитайте! Там динамический массив вообще не нужен.

[Student2023]

Мне стало интересно. Подпишусь на тему.

Мои тезисы:
1. Написано что надо запоминать позицию брака для удаления его экстрактором.
Что происходит после удаления брака с запомненной позицией?
2. Вроде динамические массивы фиг создашь. Можно сделать статический на максимум элементов.
Почему вообще придуман динамический массив со сдвигом?
3. ИМХО (тут я могу тупить) тут же алгоритм простой: когда выявлен брак, то подождать 15 импульсов - и пнуть экстрактор.
Раз расстояние от камеры до экстракторка - 15 импульсов - то получается что максимум что может быть - это 15 раз подряд брака. Значит максимальная длина массива - это 15 элементов.
И получается, что нужен массив (очередь) FIFO. И работать должно так (ИМХО):
* С каждым импульсом от датчика сдвигаем массив на один шаг влево (на место первого - второй, на место второго - третий и так далее). После сдвига последний элемент дожен оказаться пустым.
* Если видим в массиве ссылку на брак - удаляем его экстрактором и обнуляем этот элемент массива
* Если камера видит брак - то она выставляет флаг брака в последнем элементе массива.

То есть, образно, насколько я придумал - то массив элементов должен двигаться вместе с конвеером по датчику импульсов.
И если на массиве "приехал" брак - то его и скидываем экстрактором.

Ну и не забываем про все правила работы с массивами:
* Границы минимума и максимума делаем через константы, чтобы избежать магических чисел
* Проверяем границы и условия работы циклов, чтобы не выйти за границы массива

//================================================== ==========
1. Написано что надо запоминать позицию брака для удаления его экстрактором.
Что происходит после удаления брака с запомненной позицией?

Обнуление.

2. Вроде динамические массивы фиг создашь. Можно сделать статический на максимум элементов.
Почему вообще придуман динамический массив со сдвигом?

Каша в голове от прочитанного в интернете.

3. ИМХО (тут я могу тупить) тут же алгоритм простой: когда выявлен брак, то подождать 15 импульсов - и пнуть экстрактор.
Раз расстояние от камеры до экстракторка - 15 импульсов - то получается что максимум что может быть - это 15 раз подряд брака. Значит максимальная длина массива - это 15 элементов.
И получается, что нужен массив (очередь) FIFO. И работать должно так (ИМХО):

По алгоритму логика мне понятна, с реализацией туго, особенно когда профильного образования нет).
За подсказку про массив (очередь ) FIFO - БлагоДарю! Изучу.

[Student2023]

Попробуйте для начала изучить простой пример работы с двумерным массивом, пример в Codesys 2.3
Потом замените массив на структуру.

Благодарю за ответ. Изучу.

[Cs-Cs]

Ну, всё что тебе надо найти - это алгоритм сдвига массива. На любом языке. И портировать его на CodeSys.
А дальше по импульсу от датчика проверять брак и сдвигать массив (всегда).