не работает пид регулятор

[Nerion]

Добрый день!
Какие условия нужны для работы ПИД регулятора?
Использовал STD_PID (FB) из библиотеки CmpOwenPidRegs. Язык FBD.
Регулятор работает только в ручном режиме при активации входа Y_MAN_SET. Ну как работает, просто пропускает через себя значение с Y_MANUAL. По другому у него на выходе всё время 0. Пробовал настраивать значения, пробовал ставить наугад. На выходе всегда 0. Как будто ему еще какое то условие для включения необходимо.

[Евгений Кислов]

Добрый день.

Какие условия нужны для работы ПИД регулятора?

Это описано в документации:
https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/11_Docu...dRegs_v2.1.pdf

Обратите особое внимание на вход PV_TIME - он не может быть константой, его значение должно регулярно увеличиваться.

[Nerion]

Обратите особое внимание на вход PV_TIME - он не может быть константой, его значение должно регулярно увеличиваться.

Спасибо за подсказку. Тоже нашел это. Когда читал более внимательно. Как то не бросается в глаза такой нюанс при беглом прочтении.

Еще такой вопрос какие значения принимает "циклический опрос" модуля мв210-101 из codesys. В ней просто написано циклическое время и UINT, а в овен конфигураторе пятизначное число ~45000. Это сотые доли секунды или как? Если сотые то слишком медленно.
Вечером доступа к ПЛК нет. Что бы посмотреть как там онлайн это всё выглядит. Сужу по цифрам, которые сохранил конфигуратор .

[kondor3000]

Спасибо за подсказку. Тоже нашел это. Когда читал более внимательно. Как то не бросается в глаза такой нюанс при беглом прочтении.

Еще такой вопрос какие значения принимает "циклический опрос" модуля мв210-101 из codesys. В ней просто написано циклическое время и UINT, а в овен конфигураторе пятизначное число ~45000. Это сотые доли секунды или как? Если сотые то слишком медленно.
Вечером доступа к ПЛК нет. Что бы посмотреть как там онлайн это всё выглядит. Сужу по цифрам, которые сохранил конфигуратор .

От нуля до 65535, если не ошибаюсь, прибавляет по 10 мс, десять раз в секунду (сотни мс, считаются как секунды).
Делается на Блинке (10 импульсов в секунду) и счётчике с умножением на 10.

[Евгений Кислов]

Это сотые доли секунды или как?

Да, сотые.