ОВЕН выпускает универсальный регулятор ТРМ 151.
Я бы развил эту тему. Был в Советское время конфигурируемый (не ПЛК) контроллер, а точнее регулятор с функциями логического управления - РЕМИКОНТ. Он очень полюбился наладчикам не только тем что у него не было советских аналогов, а тем что он имел исчерпывающую удобоваримую документацию (даже была выпущена книга по прибору) и необходимый и достаточный (аксиома) на все случаи жизни наборы алгоблоков (аналог ФБД).
ИМХО имеет смысл взглянуть в сторону универсальных конфигурируемых устройств как промежуточного звена между "железными" регуляторами и ПЛК.
И главное что не нужно изобретать велосипед, нужно переложить идею РЕМИКОНта на железо ОВЕНа, но не используя монстроидального CoDeSys, а с использованием своего компактного самодостаточного графического конфигуратора, что-бы в любой глухой деревне на древнем ноутбуке можно было сконфигурировать прибор под нужды коровника.