Вид для печати
Всем доброго времени суток .
Есть вопрос по ПЛК 110 на каком и возможно ли вообще сделать выход регулируемого генератора на 200кГц . Очень нужно для управления китайского сервопривода .И ещё один вопрос по энкодеру -может кто нибудь подскажет марку ,чтобы он корректно работал с ПЛК (идет простое измерение длины трубки до нужного размера).
На контроллерах ОВЕН Вы такой частосты не добьетесь.
Если речь идет об управлении шаговым двигателем (ШД), то для этого есть специальные драйверы. Можете посмотреть здесь: http://onitex.ru/. Пытаться управлять ШД непосредственно через дискретные выходы ПЛК – безумная мысль. К вопросу с подключением энкодера к ПЛК110 надо подходить очень осторожно. В свое время по этим делам было много шума и гама. Советую найти эти темы на форуме и внимательно почитать.Цитата:
Сообщение от URA6923
Спасибо за ответы.
IVM речь идет о сервоприводе DS2-21P5. Управляется он генератором, частота -это скорость, количество импульсов - шаг и дискретно направление.
По поводу генератора ,на ПЛК110 60 подмодуль PWM как его запустить? Документацию читал, но настроить не смог. С быстрых выходов ПЛК никаких сигналов нет, он настраивается только в конфигураторе или он в библиотеках где-то ещё есть?
Если есть возможность,то покажите как это настраивается.
Заранее благодарен.
Подавали +24 на клем +U ?Цитата:
Сообщение от URA6923
http://www.owen.ru/catalog/83032437
Выходные элементы контроллера ПЛК110 типа К «быстрые».
Да всё подключенно плюс нагрузочный резистор как на этой картинке.Может в настройке диапазона работы что-то.Период установлен 360 000, а диапазон -это заполнение импульсами от 1 до 65000. В программе я записываю в эти регистры PWM_1 PWM_1P свои значения.После записи значений должно вроде бы работать.Цитата:
Сообщение от Леонид
Непонятно каким образом Вы сможете сформировать требуемое количество импульсов на быстром выходе ПЛК (речь идет о тактовом сигнале). Если для формирования пачки импульсов использовать сигнал "Разрешение работы", то точность позиционирования будет невысокой. Это самое главное, все остальное ерунда. 200 кГц на выходе тоже не получите. Если в качестве датчика обратной связи использовать энкодер, то может что-то и получится. Но про энкодер я Вам ранее писал.Цитата:
Сообщение от URA6923
У этого привода есть интерфейс RS-485 c MODBUS-RTU. Если этот порт можно использовать для управления приводом, то это самое лучшее решение вопроса.
Да, это тактовый сигнал .Пробовал на генераторе BLINK -скорость очень маленькая ,выход всего 1кГц ,позиционирование работает.А вот с PWM не сложилось ,поэтому насчет управления ничего сказать не могу. Вопрос пока так и остался открытым.Насчет интерфейса RS-485 c MODBUS-RTU - подключал , он работает, но сервопривод в зависимости от марки имеет 7 режимов работы. Например управляем скоростью ,но нет поциционирования, или всё есть, но только 16 вариантов работы ,или управление напряжением ,но у меня другая марка сервопривода.Вообщем к чему я веду -в этих режимах не всё по MODBUS можно задать.Цитата:
Сообщение от IVM
А если у ПЛК выхода транзисторные или у таких нет модуля PWM?Цитата:
Сообщение от capzap
URA6923 ерундой не страдайте, Овен для таких задач не предназначен, возьмите любого транзисторного малыша от омрона или сименса, или специальный от дельты.
В омроне достаточно одной команды с указанием куда приехать, контроллер сам определит направление, и выдаст пачку импульсов для сервака или шаговика с заданным наклоном на разгон и торможение, текущая координата естественно учитывается.
Какие реле? Речь идет о быстрых транзисторных выходах ПЛК110.Цитата:
Сообщение от capzap
Максимальная частота сигнала на быстром транзисторном выходе ПЛК110 – 25 кГц.Цитата:
Сообщение от URA6923
Опишите суть самой задачи, т.е. технологический процесс которым Вы собираетесь управлять и как управлять.Цитата:
Сообщение от URA6923
Сам процесс работы серво не сложен.Цитата:
Сообщение от IVM
1)при вкл.позиционирование в точку 0
2)шаг от 0 на (заданное расстояние)mm направление и скорость одна, возврат, повторение хода (заданное количество раз).
Восемь вариантов заданий за один цикл работы и повтор.
В документации выбрал 5 режим работы,данные по шагам записываются с панели оператора(16 вариантов шагов возможность записи по MODBUS нет),выбор хода и управление по MODBUS-RTU.
Так все вопросы решены или нет?Цитата:
Сообщение от URA6923
Ну как сказать.Деталь сейчас производится будет одной конфигурации, а если захотят изменить на другую, то нужно будет переписывать значения шагов в серво. ручками с его панели потому что доступ к регистрам серво. с ПЛК по MODBUS отсутствует.Цитата:
Сообщение от IVM
Для варианта работы серво. №5.есть только управление:
1)вкл
2)пуск
3)пауза
4)выбор шага
Вообщем как-то не универсально получится.Нельзя будет выбрать деталь для работы нажатием одной кнопки на панели оператора.
Что-то сложно решаете простенькие задачи )) Связка ПКЛ110 + простенький драйвер, (с управлением ШАГ + НАПРАВЛЕНИЕ, стоимость 2 - 3 тр ).. С ПЛК снимаете шаговые импульсы до 25 кГц, на драйвере ставите переключателями дробление..... энкодер при использовании шагового двигателя -> лишнее пижонство, нужен только датчик начального положения.....
Да, задачи бывают разные, если на заказ получили тех. задание, изготовили по заданию, если что не так- можем изготовить новое или переделать ,но за отдельную плату.А тут завод делает для себя и из того что есть тех. задание на пальцах. Машина экспериментальная поэтому могут быть изменения. Интересные строки -С ПЛК снимаете шаговые импульсы до 25 кГц вот с этого места если можно, то поподробнее как на ПЛК 110 32 или 60 можно получить такие импульсы? А то у меня 1кГц. Ну а про сервопривод DS2-21P5 можно сказать что полное управление им можно получить если использовать импульсный режим.Насчет инкодера -он не участвует в работе серво. у него другая задача.Цитата:
Сообщение от Дмитрий Артюховский
Читайте РЭ на ПЛК110 (стр. 21, 22), там все написано. Вопрос - какова точность позиционирования механизмов ?Цитата:
Сообщение от URA6923
Интересные строки -С ПЛК снимаете шаговые импульсы до 25 кГц вот с этого места если можно, то поподробнее как на ПЛК 110 32 или 60 можно получить такие импульсы?
исользуйте быстрый таймер и быстрые выходы, таймер работает с частотой до 50 кГц (и ниже с шагом 20 мкс), соответсвенно, инвертируя быстрый выход в каждом вызове таймера - получаем выходные импульсы с частотой до 25 кГц. Далее, добавляем в программу таймера счетчик количества вызовов, при достижении определенного значения (ну либо нуля) инвертирование прекращаем - получаем генерацию заданного числа импульсов. Программа основного цикла записывает в счетчик вызовов требуемое количество шагов..... есть тонкости, связанные с правильной синхронизацией обмена основного и быстрого цикла, но в основном все просто....
Если прерываться каждые 20 мкс, то период следования импульсов получится 40 мкс, а частота 1/0,00004 = 25000 Гц = 25 кГц. Если прерываться так часто, то процессор ПЛК только и будет этим заниматься и на другие действия у него не останется времени. Не слишком ли дорогое удовольствие использовать ПЛК в качестве генератора прямоугольных импульсов.Цитата:
Сообщение от Дмитрий Артюховский
Сдается мне, что Вы плохо разобрались с возможностью управления (программирования) сервоприводом через RS-485. Глянул я User manual на DS2 series servo drive. Там море возможностей для работы с сервоприводом через RS-485. Можно подключить к сервоприводу ПК или ПЛК или операторскую панель. Это позволит оперативно перепрограммировать сервопривод под любую деталь. В этом направлении надо “копать”.Цитата:
Сообщение от URA6923
Вполне возможно.Описано 7 способов работы серво, и каждый по своему управляется. Сегодня покрутил движок серво.- есть позиционирование 0,Цитата:
Сообщение от IVM
забил 16 ячеек памяти для вариантов работы двигателя в самом драйвере, управление идет с панели оператора через ПЛК по MODBUS.Я думаю на данный момент для машины этого должно хватить.По поводу подсоединения серво. к ПК -да есть такая программа для конфигурации сервопривода но я ею ещё не пользовался.А насчет панели оператора- незнаю, это какую панель можно подсоеденить к серво. без ПЛК?
И тут назрел ещё один вопрос: возможно ли увеличить скорость обмена между ПЛК и сервоприводом ? У меня такие настройки:
Communication speed 19200
Parity NO PARITY CHECK
Data bits 8 bits
Stop length One stop bit
Interface Type RS485
Frame oriented RTU
Framing time ms 0
Visibility No
Выше поднять скорость не могу, выдает ошибку 81. Благодарю всех за ответы на мои вопросы.
Если прерываться так часто, то процессор ПЛК только и будет этим заниматься ....
остается с запасом, не бойтесь ))) есть реализованные проекты в которых работает такой ШД, опрашиваются энкодер на вращение до 6 тыс оборотов в минуту, параллельно опрашивается пара десятков датчиков, обмен с ПЧ, МВА по MODBUS и хост компьютером по TCP/IP ))) сновной цикл остается в пределах 5 мс
извините я думаю можете помочь плк100КМ и драйвер шагового двигателя не могу ни как добиться плавного ускорения и торможения, двигатель иногда как будто теряет пропускае шаги при разгоне выйдя на частоту крутил 6кГц работает нормально, использовал для увеличения частоты библиотеку RAMP_real, в этом вашем описании ничего не понял (((Цитата:
Сообщение от Дмитрий Артюховский
Какой у вас драйвер ШД и сам ШД ?Цитата:
Сообщение от 4ili
ШД 12.8Nm, 1,8°, SM86HT156-6204A
Драйвер CWD860H 80AC, 6A
А время разгона до частоты 6 кГц какое ?
Шаг дробишь ?
шаг не дроблю, кручу где то до 3 или 3,5 кГц эксперементирую, разгон где то в 1,5 2 секунды, сейчас сделал более грубый тормоз как то лучше стало, перепишу прогу опробую после полудня отпишусь!ну и пообедаю заодно ))
Разгонять ШД надо по S-образной характеристике: http://electroprivod.ru/akseleration.htm
Все разгон работает нормально плавно набирает, теперь стал вопрос с плавным тормозом, пропускания шага было связано с тем что я при определенном количестве импульсов он высчитавал сколько процентов и на половине должен был замедляться но он при старте начинал буксовать ( без тормажения скорость набирается гуд, но идет резкий останов (((