ПЛК210 высокопроизводительный программируемый контроллер с расширенными сетевыми возможностями

Количество портов питания

2 (основной и резервный)

Напряжение питания

10…36 В (номинальное 24 В)

Напряжение перехода от основного источника питания к резервному

6…9 В

Потребляемая мощность, не более

16 Вт

Защита от переполюсовки

Есть

Центральный процессор

4х Cortex-А55 1,8 ГГц

Объем флеш-памяти (тип памяти)

8 ГБ (eMMC)

Объем оперативной памяти (тип памяти)

2 ГБ (DDR4)

Объем Retain-памяти (тип памяти)

64 Кбайт (MRAM)

Время выполнения пустого цикла (стабилизированное)

3 мс

Операционная система

Linux

Количество портов

4 × Ethernet 10/100 Мбит/c (RJ45)

• Порты 1–3 – коммутатор

• Порт 4 – отдельный сетевой адаптер

Поддерживаемые промышленные протоколы*

• Modbus-TCP (Master / Slave)

• OPC UA (Server)

• MQTT (Client/Broker)

• SNMP (Manager/Agent)

Поддерживаемые прикладные протоколы

• NTP

• FTP, FTPS

• HTTP, HTTPS

• SSH

• SMTP/IMAP/POP3

• OpenVPN, WireGuard

Количество портов

2

Поддерживаемые протоколы*

• Modbus RTU (Master / Slave)

• Modbus ASCII (Master / Slave)

• ОВЕН (Master)

• Протоколы тепло- и электросчетчиков

Скорость передачи

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с

Подтягивающие резисторы

Есть

Количество портов

1 (сигналы Rx, Tx, GND)

Поддерживаемые протоколы*

• Modbus RTU (Master / Slave)

• Modbus ASCII (Master / Slave)

• ОВЕН (Master)

• Протоколы тепло- и электросчетчиков

Скорость передачи

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с

Количество портов

1 × micro USB (RNDIS)

Поддерживаемые протоколы

• CODESYS Gateway

• FTP

• HTTP

• HTTPS

• SSH

Количество разъёмов

1 × USB type A

Поддерживаемые устройства

MSD / FTDI, USB 2.0

Количество разъёмов

1

Поддерживаемые устройства

microSD

Максимальная ёмкость

4 ГБ (microSD)

32 ГБ (microSDHC)

512 ГБ (microSDXC)

Погрешность хода, не более:

– при температуре +25 °С

5 секунды в сутки

– при температуре -20 и +55 °С

20 секунд в сутки

Тип источника питания

Батарея CR2032

Срок работы на одной батарее

5 лет

Габаритные размеры

(105×125×84)±2 мм

Масса, не более

1,2 кг

Степень защиты корпуса по ГОСТ 14254–96

IP20

Индикация на передней панели

Светодиодная

Встроенное оборудование

Источник звукового сигнала

Двухпозиционный тумблер СТАРТ / СТОП

Кнопка СБРОС

Сервисная кнопка

Средняя наработка на отказ**

100 000 ч

Средний срок службы

10 лет

* Поддерживается реализация нестандартных протоколов с помощью системных библиотек.
** Кроме электромеханических переключателей и элемента питания часов реального времени.

Дискретные входы (DI)

Быстрые дискретные входы (FDI)

Режимы работы

определение логического уровня

• определение логического уровня
• измерение периода и длительности импульса
• счетчик импульсов

Тип входов по ГОСТ IEC 61131-2

1

Максимальный ток «логической единицы»

5,5 мА

Максимальный ток «логического нуля»

1,3 мА

Напряжение «логической единицы»

9…30 В

Напряжение «логического нуля»

0…5,5 В

Гистерезис выключения «логической единицы», не менее

0,5 В

Подключаемые входные устройства

контактные датчики, трехпроводные датчики, имеющие на выходе транзистор
n-p-n или p-n-p-типа с открытым
коллектором

контактные датчики, трехпроводные датчики,
имеющие на выходе транзистор
n-p-n или p-n-p-типа с открытым
коллектором

Минимальная длительность импульса, воспринимаемая входом

25 мс*

5 мкс

Максимальная частота входного сигнала

20 Гц*

• для режима измерения периода и длительности импульсов: 100 кГц
• для режима счетчика импульсов: 5 кГц

* Определяется длительностью цикла ПЛК.

Подключаемые сигналы

• унифицированные сигналы: 0…5 мА, 0(4)…20 мА, ±50 мВ, ±1 В

• термосопротивления: 50М, Cu50, 50П, Pt50, Ni100, 100М, Cu100, 100П, Pt100, Ni500, 500М, Cu500, 500П, Pt500, Ni1000, 1000М, Cu1000, 1000П, Pt1000, ТСМ гр. 23

• термопары: L, J, N, K, S, R, B, T, A-1, A-2, A-3

• сопротивление: 0…2 кОм, 0…5 кОм

Разрядность АЦП

16 бит

Время опроса одного входа*

унифицированные сигналы

не более 0,6 с

ТС

не более 0,9 с

ТП

не более 0,6 с

сопротивления

не более 0,6 с

Предел основной приведенной погрешности при измерении

унифицированные сигналы

±0,25 %

ТС

±0,25 %

ТП

±0,5 %

сопротивления

±0,25 %

Максимальная дополнительная погрешность, вызванная влиянием электромагнитных помех, не более

±0,25 %

Дополнительная погрешность, вызванная изменением температуры окружающей среды, на каждые 10 градусов, не более

0,5 предела допускаемой основной приведенной погрешности измерения

* Поскольку опрос входов выполняется последовательно, общее время опроса равно сумме времен опроса всех активных входов. Если в параметре «Тип датчика» установлено значение «Датчик отключен», датчик исключается из списка опроса.

Тип контакта

Нормально-разомкнутый контакт

Режимы работы

• переключение логического состояния

• генерация ШИМ сигнала (DO1-DO4)

• генерация заданного количества импульсов (DO1-DO4)

Максимальный ток коммутации

• 5 А (при переменном напряжении не более 250 В (СКЗ), 50 Гц, резистивная нагрузка

• 3 А (при постоянном напряжении не более 30 В, резистивная нагрузка)

Максимальное напряжение на контакты реле

• 264 В (СКЗ) переменного напряжения

• 30 В постоянного напряжения

Минимальный ток коммутации

10 мА

Категория применения по ГОСТ IEC 60947-5-1:2014

АС-15, С300*

Механический ресурс реле, не менее

5 000 000 переключений

Электрический ресурс реле, не менее

• 35 000 переключений при 3 А, 30 В постоянного напряжения

• 50 000 переключений при 5 А, 250 В (СКЗ) переменного напряжения

• 50 000 переключений при категории применения С300*

Время переключения контактов реле из состояния «лог. 0» в «лог. 1» или обратно, не более

10 мс

Максимальная частота

1 Гц (при коэффициенте заполнения 0,05)

Минимальная длительность импульса ШИМ

50 мс

* Управление электромагнитами переменным напряжением до 300 В (СКЗ) и полной мощностью до 180 ВА

Количество выходов

8

8

Тип выходов

Транзисторный ключ

Режимы работы

переключение логического сигнала

переключение логического сигнала генерация ШИМ сигнала генерация заданного количества импульсов

Режим включения выхода

Верхний ключ

Верхний и нижний ключи

Напряжение питания выходов

10…36 В

Максимальный постоянный ток нагрузки

0,4 А

0,12 А

Максимально допустимый кратковременный ток

нагрузки

1,3 мА

0,19 А

Максимальная частота выходного сигнала (для резистивной нагрузки)

300 Гц*

для режима ШИМ (FDO1-FDO6): 100 кГц

для режима генератора импульсов (FDO1-FDO6): 5 кГц

Минимальная длительность выходного сигнала (для резистивной нагрузки)

3 мс*

10 мкс

Максимальная емкость нагрузки

100 000 мкФ

1 мкФ**

Типы защиты выходов

защита от короткого замыкания при включении питания

защита от пониженного питания выходов

защита от перегрева выходного каскада

защита от перегрузки по току выхода

защита от обратного тока самоиндукции

* Определяется длительностью цикла ПЛК.
** Зависит от частоты и напряжения в цепи нагрузки.

Количество портов питания

2 (основной и резервный)

Напряжение питания

10…48 В (номинальное 24 В)

Напряжение перехода от основного источника питания к резервному

6…9 В

Потребляемая мощность, не более

16 Вт

Защита от переполюсовки

Есть

Центральный процессор

RISC-процессор 800 МГц

Объем флеш-памяти (тип памяти)

512 Мбайт (NAND)

Объем оперативной памяти (тип памяти)

256 Мбайт (DDR3)

Объем Retain-памяти (тип памяти)

64 Кбайт (MRAM)

Время выполнения пустого цикла (стабилизированное)

3 мс

Linux

Количество портов

4 × Ethernet 10/100 Мбит/c (RJ45)

• Порты 1–3 – коммутатор
• Порт 4 – отдельный сетевой адаптер

Поддерживаемые промышленные протоколы*

• Modbus-TCP (Master / Slave)
• OPC UA (Server)
• MQTT (Client/Broker)
• SNMP (Manager/Agent)

Поддерживаемые прикладные протоколы

• NTP
• FTP, FTPS
• HTTP, HTTPS
• SSH
• SMTP/IMAP/POP3
• OpenVPN, WireGuard

Количество портов

2

Поддерживаемые протоколы*

• Modbus RTU (Master / Slave)
• Modbus ASCII (Master / Slave)
• ОВЕН (Master)
• Протоколы тепло- и электросчетчиков

Скорость передачи

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с

Подтягивающие резисторы

Есть

Количество портов

1 (сигналы Rx, Tx, GND)

Поддерживаемые протоколы*

• Modbus RTU (Master / Slave)
• Modbus ASCII (Master / Slave)
• ОВЕН (Master)
• Протоколы тепло- и электросчетчиков

Скорость передачи

1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с

Количество портов

1 × micro USB (RNDIS)

Поддерживаемые протоколы

CODESYS Gateway

FTP

HTTP

HTTPS

SSH

Количество разъёмов

1 × USB type A

Поддерживаемые устройства

MSD / FTDI, USB 2.0 / 1.1

Количество разъёмов

1

Поддерживаемые устройства

microSD

Максимальная ёмкость

• 4 ГБ (microSD)
• 32 ГБ (microSDHC)
• 512 ГБ (microSDXC)

– при температуре +25 °С

3 секунды в сутки

Тип источника питания

Батарея CR2032

Срок работы на одной батарее

5 лет

Габаритные размеры

(105×124×83) ±1 мм

Масса, не более

1,2 кг

Степень защиты корпуса по ГОСТ 14254–96

IP20

Индикация на передней панели

Светодиодная

Встроенное оборудование

• Источник звукового сигнала
• Двухпозиционный тумблер СТАРТ / СТОП
• Кнопка СБРОС
• Сервисная кнопка

Средняя наработка на отказ**

100 000 ч

Средний срок службы

10 лет

* Поддерживается реализация нестандартных протоколов с помощью системных библиотек.
** Кроме электромеханических переключателей и элемента питания часов реального времени.

Параметр

Значение (свойства)

Дискретные входы (DI)

Быстрые дискретные входы

(FDI)

Режимы работы

• определение логического уровня

• определение логического уровня
• счётчик высокочастотных импульсов
• измерение частоты
• обработка сигналов энкодера

Тип входов по ГОСТ IEC 61131-2

1

Максимальный ток «логической единицы»

5,5 мА

Максимальный ток «логического нуля»

1,2 мА

Напряжение «логической единицы»

9…30 В

Напряжение «логического нуля»

0…5,5 В

Гистерезис выключения «логической единицы», не менее

0,5 В

Подключаемые входные устройства

контактные датчики,

трехпроводные датчики имеющие на выходе транзистор n-p-n- или p-n-p-типа с открытым

коллектором

контактные датчики,

трехпроводные датчики имеющие на выходе транзистор n-p-n- или p-n-p-типа с открытым коллектором, AB и ABZ энкодеры

Минимальная длительность импульса, воспринимаемая входом

25 мс*

5 мкс

Максимальная частота входного сигнала

20 Гц*

• 95 кГц
• 45 кГц **
• 66 кГц ***

* Определяется длительностью цикла ПЛК.
** При обработке сигналов энкодера.
*** Минимальная длительность импульса в режиме подсчета количества импульсов - 10 мкс.

Подключаемые сигналы

• унифицированные сигналы: 0…5 мА, 0(4)…20 мА, ±50 мВ, ±1 В
• термосопротивления: 50М, Cu50, 50П, Pt50, Ni100, 100М, Cu100, 100П, Pt100, Ni500, 500М, Cu500, 500П, Pt500, Ni1000, 1000М, Cu1000, 1000П, Pt1000, ТСМ гр. 23
• термопары: L, J, N, K, S, R, B, T, A-1, A-2, A-3
• сопротивление: 0…2 кОм, 0…5 кОм

Разрядность АЦП

16 бит

Время опроса одного входа*

унифицированные сигналы

не более 0,6 с

ТС

не более 0,9 с

ТП

не более 0,6 с

сопротивления

не более 0,6 с

Предел основной приведенной погрешности при измерении

унифицированные сигналы

±0,25 %

ТС

±0,25 %

ТП

±0,5 %

сопротивления

±0,25 %

Максимальная дополнительная погрешность, вызванная влиянием электромагнитных помех, не более

±0,3 %

Дополнительная погрешность, вызванная

изменением температуры окружающей

среды, на каждые 10 градусов, не более

0,2 предела допускаемой основной приведенной

погрешности измерения

* Поскольку опрос входов выполняется последовательно, общее время опроса равно сумме времен опроса всех активных входов. Если в параметре «Тип датчика» установлено значение «Датчик отключен», датчик исключается из списка опроса.

Тип контакта

Нормально-разомкнутый контакт

Режимы работы

• переключение логического состояния
• генерация ШИМ-сигнала

• генерация заданного количества импульсов

Максимальный ток коммутации

• 5 А (при переменном напряжении не более 250 В (СКЗ), 50 Гц, резистивная нагрузка)
• 3 А (при постоянном напряжении не более 30 В, резистивная нагрузка)

Максимальное напряжение на контакты реле

• 264 В (СКЗ) переменного напряжения;
• 30 В постоянного напряжения

Минимальный ток коммутации

10 мА

Категория применения по ГОСТ IEC 60947-5-1:2014

АС-15, С300*

Механический ресурс реле, не менее

5 000 000 переключений

Электрический ресурс реле

• 35 000 переключений при 3 А, 30 В постоянного напряжения
• 50 000 переключений при 5 А, 250 В (СКЗ) переменного напряжения
• 50 000 переключений при категории применения С300*

Время переключения контактов реле из состояния «лог. 0» в «лог. 1» или обратно, не более

10 мс

Максимальная частота

1 Гц (при коэффициенте заполнения 0,5)

Минимальная длительность импульса ШИМ

50 мс

* Управление электромагнитами переменным напряжением до 300 В (СКЗ) и полной мощностью до 180 ВА

Режимы работы

• переключение логического сигнала

• переключение логического сигнала
• генерация ШИМ сигнала
• генерация заданного количества импульсов

Режим включения выхода

Верхний ключ

Верхний и нижний ключи

Верхний ключ

Верхний и нижний ключи

Напряжение питания выходов

10…36 В

Максимальный постоянный ток нагрузки

0,85 А

0,15 А

0,85 А

0,15 А

Максимально допустимый кратковременный ток нагрузки

1,3 А

0,19 А

1,3 А

0,19 А

Максимальная частота выходного сигнала (для резистивной нагрузки)

300 Гц*

10 кГц

100 кГц

Минимальная длительность выходного сигнала (для резистивной нагрузки)

3 мс*

10 мкс

5 мкс

Максимальная емкость нагрузки

100 000 мкФ

1 мкФ**

100 000 мкФ

1 мкФ**

Типы защиты выходов

• защита от короткого замыкания при включении питания;
• защита от пониженного питания выходов;
• защита от перегрева выходного каскада;
• защита от перегрузки по току выхода;
• защита от обратного тока самоиндукции

* Определяется длительностью цикла ПЛК.
** Зависит от частоты и напряжения в цепи нагрузки (см. РЭ).