Судя по формулировке вопроса - проблемм у Вас возникнуть не должно, по тому как:
Ethernet поддерживает не только TCP уровень, но и IP и UDP.
Все что Вам нужно:
1. Взять библиотеку и описание к ней SysLibSocet.lib
2/ Взять пример работы с сокетами с нашего форума ПЛК\Примеры программ и полезности